VCCM（液压缸运动的阀控）方程式

PEN

鸿鹄重工 发表于 2018-10-24 18:56
附件VCCM里面的例子中，Kvpl的计算有错误，主要是单位换算的错误

没有单位转换错误。 我的Mathcad软件正确显示单位。 Mathcad尝试简化为标准MKS单位。 但是，一个人可能更喜欢像LPM / sqrt（bar）这样的单位。 LPM / sqrt（bar）和为Kvpl显示的单位是等价的。

VCCM方程正确计算给定压力的最大稳态速度。 用户不得使用大于阀门额定值的供应压力。

Use

其实VCCM方程好像是在玩数学游戏，本来速度V=Q/A这是一目了然就清楚的事，却非要用力平衡方程来计算，但中间又不得不借用V=Q/A进行换算，最后得到一个没法计算的公式，因为它里边包含了不可确定的阀口系数。至于前进比后退快的原因其实解释很简单，即伺服阀两边开口相同时，往前推时，进油侧阀口压降大，所以流量大一些。往回缩回时，后腔阀口阻力大于前腔阀口。所以前腔进油慢一些，即缩回慢一些。如果要想前进和后退速度相同，前腔阀口开度确实需要比前进时大一点，我们有实物录像观察进退阀口的开度比较，确实如此。VCCM只是用力平衡方程式证明了这一点，其实用其它的方法也能得到相同的结论，仅此而已。真正大伙应用时，还是用V=Q/A最直观易懂，弯弯绕会将人绕糊涂。并且伺服控制也用不到这个方程式。当然，如果开环控制，前进和后退负载相同时，如果需要速度相同，就需要用不同的开度来获得相同的速度，这也是有人希望用不对称阀控制不对称缸的原因。

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补充内容 (2018-11-21 17:02):
其实将Q换算成阀口压降与节流口面积的关系带入，也能得到相同的结果。

PEN

“因为它里边包含了不可确定的阀口系数”
阀门流量常数易于计算，如第5/6页所示

“真正大伙应用时，还是用V = Q/ A最直观易懂，弯弯绕会将人绕糊涂”
这是错的。 太多人犯了这个错误。 然后他们想知道为什么负载没有按照预期的那么快移动，或者他们的阀门尺寸太大。
移动较重的垂直载荷时，VCCM方程非常重要。
VCCM方程对于计算重载荷在不引起空化的情况下减速的速度也很重要。


“并且伺服控制也用不到这个方程式。”
又错了。 VCCM公式可以计算100％控制输出时的最大速度。 这是开环增益，可用于计算控制器增益。

“其实将Q换算成阀口压降与节流口面积的关系带入，也能得到相同的结果。”
V = Q/A，VCCM方程很少产生相同的结果。 VCCM方程考虑了负载。 V = Q / A没有。

Use

其实将V=Q/A中的Q用流量方程去替换，里边会有阀门系数、油的密度和阀口压降等关系，非常直观。
另外，选择伺服阀流量肯定要比实际需要至少大10%，才有可控余地。谁也不会选的太小而达不到使用要求。如果真满足不了要求，也可以将油压提高一点就满足了。
群里有谁用VCCM计算速度？可介绍经验，我估计非常少。

back2049

Use 发表于 2018-11-26 21:23
其实将V=Q/A中的Q用流量方程去替换，里边会有阀门系数、油的密度和阀口压降等关系，非常直观。
另外，选择 ...

估计就我用过，我用液压和VCCM的计算方式可以得到基本相同的结果，V=Q/A本身没错，只不过大部分人将阀口开度当做了流量，用额定流量计算实际系统的速度肯定是不准确的

PEN

V = Q / A不考虑负载。
V = Q / A预测执行器缩回比延伸更快。 这对液压伺服系统来说是错误的。
太多的液压设计师使用V = Q / A并使系统失效。
控制液压系统的工程师想知道为什么执行器不能以所需的速度运动。

back2049

PEN 发表于 2018-11-27 00:24
V = Q / A不考虑负载。
V = Q / A预测执行器缩回比延伸更快。 这对液压伺服系统来说是错误的。
太多的液 ...

所以很多客户选的阀规格要么偏大，要么回程速度不够，因为他们无法正确评估负载

Use

PEN 发表于 2018-11-27 00:24
V = Q / A不考虑负载。
V = Q / A预测执行器缩回比延伸更快。 这对液压伺服系统来说是错误的。
太多的液 ...

此话不准确。其中的Q就考虑了负载，否则Q中的阀口压降是怎么决定下来的？
至于前进比回退快，也是对称阀控制非对称缸产生的阀口压降不同出现的结果，因为回退时，前腔面积小，需要更高的压力将后腔油排挤出去，从而造成前腔阀口压降小，所以流量小一些，回退也慢一些。

PEN

我没有看到V = Q / A中的负载值。
如果V = Q / A无法计算两个方向上的正确速度，则V = Q / A不好。

V = Q / A不是牛顿运动定律之一。 牛顿不包括流量。
物体将加速，直到作用于它的力的总和为零。

back2049

PEN 发表于 2018-11-27 16:28
我没有看到V = Q / A中的负载值。
如果V = Q / A无法计算两个方向上的正确速度，则V = Q / A不好。

V=QN*sqrt(Ps-Pl/detalP)/A 这样应该就有负载了，不过很多人的问题是不能有效的计算负载