数字液压特点剖析

jinhualun

Ysx317 发表于 2017-12-15 22:42
数字液压也分两种，即一体式的数字缸和分体式的数字伺服系统，前者设计时要根据用户需求适当考虑阀的增益， ...

确实应该根据用户具体需求进行设计，因为负载特性匹配是设计的重要部分，要不然系统的稳定性都无保证。若只是调增益，即等价pid中的比例环节系数，可能对大部分场合工程实际可以满足了，可以看作是特殊的硬件pid控制，但有些场合比较复杂，比如环境条件或力学环境频繁发生变化，此时如何保证系统的稳健性呢？除非降额设计，保证一定的稳定预度，这个在传统的伺服阀电液控制系统中一样是个难题！数字液压在抗污染及内漏无关性方面确实有优势，若能解决自适应控制问题就更好了。

Ysx317

jinhualun 发表于 2017-12-16 09:26
确实应该根据用户具体需求进行设计，因为负载特性匹配是设计的重要部分，要不然系统的稳定性都无保证。若 ...

说的非常有道理，非常欢迎这种讨论，所以我再设计数字缸时首先按用户的工况看选哪一种比较合适，一般来说，液压缸并不要求特别高的速度精度和位置精度，这些领域是绝大多数用户，我们推荐采用一般精度数字缸，个别要求特别高的，速度就一般不是很高，这时候我们就推荐采用高精度数字缸。再有安装空间特别狭小的我们推荐采用分体式数字缸，将数字传感器安装在缸上，采用数字伺服阀系统，都能很好的解决问题。这就是灵活使用，才能收到很好的效果。

guihang1975

找到这个很有用，明白了一些事情