亿美博数字液压缸，数据，插图，概念，特点。菜摆上，大家就位

lixingchi

在网上看到一些材料，原厂创建，比较详细。大家可以在这里，讨论吧！


数字液压缸（简称数字油缸，数字缸）。它是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部，接通液压油源，所有的功能直接通过数字缸控制器或计算机或可编程逻辑控制器（PLC）发出的数字脉冲信号来完成长度矢量控制的高新技术产品。
简介编辑
被称之为数字液压缸，其最大区别于伺服液压系统之处在于，数字液压缸的运动特性完全被数字化，即：电脉冲的频率与油缸的运动速度对应，电脉冲的数量与油缸的行程对应，而这种对应关系是通过数字油缸内部的设计、制造过程确定好的，无需任何外部的诸如：传感器、调节器、调节参数等来保障。数字液压缸对于使用者而言，是一个开环控制器件。有人形象的表述对数字液压缸的使用感受就是：“会数数就会使用数字液压缸”。
2技术特点
1、数字技术的优越性能
1.1、适合多参数多系统协同工作。数字液压相比现有的各种液压或者机械传动控制系统，其突出的优势在于多系统协同和任意控制参数的随意变化，避免了现有技术需要进行复杂参数调整的致命缺陷。
1.2、高分辨率运动控制精度。可实现大型机械装备微米级的运动控制，且响应迅速。数字液压缸1.3、无损失远程控制执行。可通过网络等远程进行系统的操控而不用担心指令信息的损失、滞后或者干扰。
1.4、运动特性完全数字化。速度、行程与电脉冲有直接的对应关系，只要控制好电脉冲，这个自动化系统就简单实现控制要求
2、优秀的生存力
2.1、高电磁兼容性
2.1.1、高抗干扰。由于传输采用数字脉冲功率信号（即作为控制，又作为驱动），因此在最严酷的电磁辐射状态下，系统依然可以良好的工作。该性能大大优于现有的液压和电气控制系统。
2.1.2、低电磁辐射。由于数字液压油缸控制指令环节没有复杂的电子器件，因此对外产生的电磁泄露很少。
2.2、宽范围的温度适应能力。亿美博数字液压油缸高温可承受200℃的极限温度；低温只要液压油（或者流体介质）可流动，数字液压缸就可以正常工作。
2.3、抗大加速度冲击振动。由于数字液压器件不采用线性电磁铁作为控制核心，因此抗冲击和震动能力大大提高。
2.4、高抗污染。对液压油的过滤精度没有严格要求，甚至液压油受到污染，同样不会造成系统的精度降低，更不会造成严重的误动作甚至是事故。
2.5、宽范围的工作介质。无论采用矿物油还是水基乳化液等，设置在极端环境下，无论是水或者是压力气体都可以让系统暂时工作（性能稍有降低），这是其他任何控制系统无法实现的。
2.6、容易实现防爆。由于数字液压控制部件均有防暴型，因此实现防爆十分简单。
2.7、快速实现自动和手动的转换控制。极端条件使电气控制系统实效情况下，数字液压可以随时通过简单和轻便的方式实现人工控制，即便是超大载荷，依然可以单手指操控，避免装备失控。
3、简单的设计、使用及维护性。由于数字液压一个元器件替代了传统意义上的整个控制系统功能，因此无论从设计、使用还是长期维护等难度大大降低，几乎没有过多要求，特别适合非专业人士使用。
3使用特点
1、可以实现单缸多段调速、多点定位、两缸或两缸以上进行差补运动，完成曲线轨迹运动。
2、动力大，用步进电机作为信号输出，使液压缸活塞杆完全按照步进电机的运动而运动，即不失步，又有几百、几千吨的推力。因此利用小功率的控制系统，就可使大型机械数控化，节省了方向阀、调速阀、分流阀等液压件。降低了成本。简化了系统，缩小了体积，降低事故率。
3、控制系统简单。一台微机或可编程逻辑控制器（PLC）就可以完成单或多缸的多点、多速控制，也可完成多缸的同步、插补运动。操作简单、实用性好。例如：数字油缸以每秒200mm的速度前进200mm，然后再以每秒50mm的速度前进200mm，停止2秒，再以每秒500mm的速度返回原点，再停止3秒，循环运行100次停止，使用亿美博PPC可编程数字缸控制器编程如下：1. speed 200 2. g-len 200 3. speed 50 4. g- len 200 5. delay 2000(ms) 6. speed 500 7. g- len -400 8. delay 3000(ms) 9. loop 01 100 10. end。
4、液压系统高度简化，只需油泵、溢流阀（或数字压力阀）组成的液压源就可接管使用，无需任何方向阀、流量阀、调速阀、单向阀、同步阀等繁杂液压元件。也省略了这些阀件的安装集成块，也无需行程开关、继电器等电气元件。降低了使用成本和维修成本。
5、具备总线控制和连续控制功能。可以实现在计算机总线控制系统中，使液压机械与其他加工设备组成柔性加工单元。
“数字技术的优点和缺点”
数字液压的最大优点：
1.简单。
2.故障少。
3.价钱便宜。
4.不需液压和控制专业知识也能搞出高水平的液压控制系统。
5.大大减少了系统设计工作。
6.大大减少了现场调试。
7.基本上没有了控制难题。
8.缩小了从业人员技术水平差距（专家和新从业人员间减小了差距）。
9.产品统一化，简化设计制造工作量。
10.可以促成许多行业的技术进步。
数字液压的最大缺点：
1.没有了权威和专家。
2.许多液压元件工厂可能没活干（最为可怕）。
3.液压从业人员将有减少。

来源：百度百科
http://baike.baidu.com/link?url=PPZmYpVFSSgg3eJfnfr2BMHdXNnk2Jlj4uI29H3x6fLwTY744Mjz3v0vAJaIS_HfC4hOrkmkbmZjXyhZdlRh4a

lixingchi

也有一些厂家在做这类产品啊。列举如下产品图片，便于群友理解。这类不是广告，说明一下

他们有这样说的：

数字油缸又称数字液压缸、数字缸、电液步进缸、电液脉冲缸等。它是一种将油缸（油马达）、数字伺服阀、传感器、数字伺服控制微机集成为一个单独的液压执行元件的产品

1.通过五相混合步进电机直接驱动阀芯，采用机械刚性反馈，构成大闭环控制。比采用先导型比例方向流量阀控制具有动态响应快、控制精度高、无零漂等优点

2.直动式设计，避免先导级的泄漏损失，同时提高阀的抗污染能力

3.简化液压系统、减少液压元件，降低使用成本

4.可实现单缸多段速度与方向控制，也可实现多缸同步及反向同步控制、多缸插补联动实时控制

5.与国外数字油缸相比，具有不丢步、自动位置补偿等优点

6.可以与现场总线和以太网进行双向数据交换

changtongli

lixingchi 发表于 2015-2-26 11:17
大家走了，到别的帖子里求欢乐去了。

我们慢慢地、慢慢地沉下心来。喧嚣远了，寂寞来了

步进电机+液压直线放大器（机液伺服机构）工作原理

https://www.iyeya.cn/home.php?mod ... ickforward=1&id=882

步进电机+液压直线放大器（机液伺服机构）及其技术解析
https://www.iyeya.cn/home.php?mo ... ;do=blog&id=881

曾经关注过楼主的帖子，我的材料也提供给楼主

wawaadd

请问可否提供内部结构、细节等，光看个外形图还是不理解

lixingchi

wawaadd 发表于 2015-2-8 17:19
请问可否提供内部结构、细节等，光看个外形图还是不理解

没有忆博美的结构图。我查了几种步进液压缸的，你参考下
在过去，有一种步进液压缸，我想当年是步进电机流行的年代。

cqzyouxiang

   

      机械反馈，精度主要取决于机械部分的加工精度，环节较多，不会很高，但一般场合要求足够。高精度的还是应该直接检测活塞或活塞杆的位移。在活塞杆上做成栅格，前有贴图片提到过。

      优点：价格较低。不考虑机械传动间隙，振频较高，响应较好。

lixingchi

看帖多，发言少。想来是“不熟悉时，可以谈恋爱；太熟悉时，即便结婚了，也要离婚。”可聊的少了，似乎对啊，有不妥的吗？

lixingchi

本来打算烘托论坛气氛，没经验，材料上多了，大家都不说话了

709366750

了不起！是系统的高度集成！有故障后是否也难处理？

游勇

数字缸内里的机械反馈是反向螺杆。这里必定有机械磨损，用在实验室应该可以。在工业上应用则会遇到伺服电机配滚珠丝杆相同的困境。
1. 1000:1的速比大概从0.01mm/s到10mm/s或0.1mm/s到100mm/s。
2. 出力大概在15吨以下，15吨以上的看来不容易。
个人并不看好，因为数字缸有齐电动缸和伺服缸的缺点：
1. 由于用液压油作传动，便有了液压油可压缩的特点，
2. 由于用机械反馈，螺杆磨损也跑不掉。

changtongli

我油缸看法，这种液压缸，机液伺服是随动机构，也是转换器（转动变位移）和放大器（功率放大）

若用步进电机，步进电机是一个脉冲，转一定角度（步距角）。

那么实际采用步进电机的“数字缸”，实际上是一步一步走的，是步进液压缸。对吗？