数字液压

数字液压

wawaadd 发表于 2015-1-25 19:07
请教数字液压如何在负载和液压源压力波动的时候，维持液压缸速度不变？应用了什么原理？

您这个问题问得非常专业和到位，我也想反问一下，您提到的国外研究的那种数字液压（通过1、2、4、8流道数字化的产品），是如何满足在负载和系统压力波动时，油缸速度不变的？

wawaadd

数字液压 发表于 2015-1-25 19:16
您这个问题问得非常专业和到位，我也想反问一下，您提到的国外研究的那种数字液压（通过1、2、4、8流道数 ...

在之前的帖子介绍的时候，我说过我自己不做数字液压，我也没说他能实现；在后面6、7页的位置，我说了两种主流的维持液压缸速度的方法，当然也不是我做的，并同时请教了数字液压是如何实现速度不受干扰的，因为您指出过国外的不足，认为您有深入研究，故想请教一下数字液压是否能解决这个问题

wawaadd

数字液压 发表于 2015-1-25 19:11
数字液压刚度高，对于负载和系统压力的波动不敏感，精度自然就可以保证了。

请教“液压刚度高”是具体如何实现的，实在想不通。我只懂调速阀的压差流量特性比节流阀的特性平缓，于是刚度高。也没深入研究过

数字液压

数字液压 发表于 2015-1-25 19:11
数字液压刚度高，对于负载和系统压力的波动不敏感，精度自然就可以保证了。

我们这里正好有一个实际工程案例来证明您提到的问题数字液压是可以满足要求的。请参看链接：溪洛渡电站完成世界最大负荷动水落筒形阀试验

所谓：“动水关闭”，即在水轮机正常发电时，筒形阀带负荷关闭。此时数字液压缸受到的负载功率超过液压系统功率3倍，也就是说即便是液压系统满功率下，数字液压油缸依然会被强行拖动，此时要求6条数字液压缸速度精确受控（否则将造成筒形阀卡死）。

溪洛渡动水关筒形阀

wawaadd

数字液压 发表于 2015-1-25 19:34
我们这里正好有一个实际工程案例来证明您提到的问题数字液压是可以满足要求的。请参看链接：溪洛渡电站完 ...

这位前辈，能否到原理图级、阀结构级讨论，这是技术论坛，希望了解多一点？或是涉密不便于公开？

数字液压

wawaadd 发表于 2015-1-25 19:32
请教“液压刚度高”是具体如何实现的，实在想不通。我只懂调速阀的压差流量特性比节流阀的特性平缓，于是 ...

数字液压缸实际是内建位置闭环的伺服控制系统。也就是说：数字液压缸虽外表看仅是一个元件，但其实它是一个完整闭环伺服控制系统。

所谓数字缸刚度高，指其在负载或液压系统压力波动时，导致的误差纠偏能力强，在小误差下，系统增益大、响应速度快，从而体现出的跟随误差小。

wawaadd

数字液压 发表于 2015-1-25 19:40
数字液压缸实际是内建位置闭环的伺服控制系统。也就是说：数字液压缸虽外表看仅是一个元件，但其实它是一 ...

yangshixiang坛友，更是前辈，提到过“4、一体化数字缸是滞后跟踪控制，不可能做到相位O误差。”，是否可以理解成速度稳定的时候，电机始终领先缸一个量，这个量对应一个开口大小；如在这个开口的进、出口就是供油与负载压力的话，负载变化的时候，是否会引起进油量的变化，或是用了没提到过的补偿功能？

wawaadd

数字液压 发表于 2015-1-25 19:34
我们这里正好有一个实际工程案例来证明您提到的问题数字液压是可以满足要求的。请参看链接：溪洛渡电站完 ...

还有个问题请教一下：也是“yangshixiang” 坛友前辈提到“9.数字缸沒有绝对位置传感器，所以不能昱示绝对位值。”。挖机挖掘的时候，掘不动会手柄放回中位，阀芯关闭。数字液压缸如遇到掘不动的情况下，应该是缸不动，但电机仍在带动阀，如果有类似于“手柄中位”的关闭阀芯功能，如何确定电机要往回走多少才能关闭阀芯？

数字液压

wawaadd 发表于 2015-1-25 19:27
在之前的帖子介绍的时候，我说过我自己不做数字液压，我也没说他能实现；在后面6、7页的位置，我说了两种 ...

这说明您研究过国外和国内学术界研究的“数字液压”。无论是“流量面积数字化”和“PWM”等的所谓“数字液压”，并没有太多实际应用优势，甚至原本靠单阀即可满足的应用，通过1、2、4、8...组合实现不准确的流量控制，使得系统更加复杂和不可靠。

我们所指的数字液压是：油缸或油马达的运动特性与电脉冲的特性一一对应，一个电脉冲，数字油缸或马达仅产生一个已知的运动变化，负载和压力波动等不影响它的既有精度，只有这样的特性，其实才是使用者关心和需要的。那种1、2、4、8...流量面积数字化的方式，我们认为纯粹是为了追求“数字化”而数字化的方式。电子技术中的数字化是这样的方式，但它的应用方式跟液压根本不同，不能生搬硬套的让液压误入歧途。

wawaadd

数字液压 发表于 2015-1-25 19:58
这说明您研究过国外和国内学术界研究的“数字液压”。无论是“流量面积数字化”和“PWM”等的所谓“数字 ...

但是也不能否认国外的方式，别人哪怕不用电，纯手动阀都能实现某种功能的控制。很多工程机械，并不需要0.1毫米级的定位的，还是通过人工操作