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楼主 |
发表于 2014-12-1 09:46:36
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可能我表达的不清楚,这个系统分两部分:一部分是电机输出直接到行星齿轮的齿圈,另一部分是电机输出到液压泵,再到液压马达,然后到行星齿轮的太阳轮,形成转速耦合。负载是与转速有关的,转速大,负载转矩会减小。我想实现的控制是这样的:当负载转矩大于设定的转矩值时,在黑线框求得的马达转速基础上加上一个值作为马达的需求转速,这样输出转速增大,若负载转矩大于设定的转矩值,则继续提高马达转速,知道负载转矩不大于设定的转矩。然后保持马达此刻的转速。 |
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