请教关于AMESim中系统控制的

aixuewuyan

wanghuanghe 发表于 2014-12-1 15:14
如果我没理解错，右边液压系统是“泵空马达速度系统”，这是个小系统，大系统是力矩伺服。先说你的液压小系 ...

请问那该怎么改呢？或者那个PDF材料在哪里，没搜到呢

wanghuanghe

aixuewuyan 发表于 2014-12-1 16:19
请问那该怎么改呢？或者那个PDF材料在哪里，没搜到呢

https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=23414

wanghuanghe

这书有结构图可以帮助建立AMEsim模型，若用Simulink仿真，这书有方块图。还说明了化简条件。这通常其他书没见到

aixuewuyan

wanghuanghe 发表于 2014-12-1 21:20
https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=23414

非常感谢

aixuewuyan

wanghuanghe 发表于 2014-12-1 21:25
这书有结构图可以帮助建立AMEsim模型，若用Simulink仿真，这书有方块图。还说明了化简条件。这通常其他书没 ...

里面的泵控马达是采用的闭式回路，我用的是开始回路哦

dennispan

aixuewuyan 发表于 2014-12-1 09:52
对的，是你说的这样，请问该怎么实现啊？

你发的amesim模型中函数太多，不知道里面的关系式。我就简单的画了一个控制框图。
首先变量泵一般是控制电流-对应斜盘角度-泵排量，不知道你用的是转速计还是转矩传感器，我就用角加速度传感器替代。

控制框图

wanghuanghe

方框图很清楚，很好的工具。似乎你的内部小闭环应是位置控制

wanghuanghe

aixuewuyan 发表于 2014-12-2 10:49
里面的泵控马达是采用的闭式回路，我用的是开始回路哦

你回答一下，你为啥是开路啊？

aixuewuyan

wanghuanghe 发表于 2014-12-2 15:53
你回答一下，你为啥是开路啊？

元液压系统就是一个开式系统，我是在原液压系统里面加了一个支路

aixuewuyan

dennispan 发表于 2014-12-2 12:41
你发的amesim模型中函数太多，不知道里面的关系式。我就简单的画了一个控制框图。
首先变量泵一般是控制 ...

这是我想实现的控制思考路