请教关于AMESim中系统控制的

aixuewuyan

AMESim里面建模，系统的工作情况是这样的，负载转矩与转速及时间有关（类似正弦函数），转速高负载减小。想实现这样的控制，通过控制马达的转速来调节负载转矩。当负载转矩超过设定转矩时，通过控制改变泵的排量，最终改变马达转速。但又希望转速不是一直变化的，控制转速使最大负载转矩低于设定转矩后，保持转速不变。

aixuewuyan

里面的控制是我自己想的，但是这样的话，高于设定转矩后的转速是变化的，随着负载转矩变化

wanghuanghe

不懂你的系统，但是看你包含了反馈控制，那理论上一定首先正确，然后仿真只是验证。先看控制方面的书吧

dennispan

感觉楼主的控制思路都没有描述清晰啊。首先转矩是跟负载及马达的转动惯量和角加速度有关。如果你想通过调节马达转速来调节负载转矩的话，应该是一个力伺服系统，让马达转速按一定梯度进行变化，反推回来就是泵按一定梯度进行排量的变化。

wanghuanghe

还是你先买一本“液压控制系统”，不用看前面，看后边泵控系统就行，认真看好理论，然后建立系统。再然后，遇到问题上来问一下

wanghuanghe

感觉你的液压系统是加载系统。若你打算加静载，现在的你画的，也不算合理。若加动载，你肯定错了

aixuewuyan

dennispan 发表于 2014-11-29 00:06
感觉楼主的控制思路都没有描述清晰啊。首先转矩是跟负载及马达的转动惯量和角加速度有关。如果你想通过调节 ...

对的，是你说的这样，请问该怎么实现啊？

aixuewuyan

wanghuanghe 发表于 2014-11-29 16:42
感觉你的液压系统是加载系统。若你打算加静载，现在的你画的，也不算合理。若加动载，你肯定错了

液压系统不是加载系统，是与连接行星齿轮齿圈的那个电机一样的，作为驱动，液压系统用来调速

aixuewuyan

wanghuanghe 发表于 2014-11-26 09:34
不懂你的系统，但是看你包含了反馈控制，那理论上一定首先正确，然后仿真只是验证。先看控制方面的书吧

我的控制思路跟4楼说的一样，负载转矩大于设定的转矩值时，马达转速按一定梯度增大，直到负载转矩不大于设定的转矩值，然后马达保持此转速

wanghuanghe

如果我没理解错，右边液压系统是“泵空马达速度系统”，这是个小系统，大系统是力矩伺服。先说你的液压小系统不太对，我正看常同立编《液压控制系统》，书第220页，有系统图，有方框图。这个论坛里有个PDF材料也行。