EUMUCO精锻机四个锻锤两两同步的电液伺服控制

DELTAMOTION

EUMUCO 精锻机由于控制系统老化，控制系统改造。四个锻锤两两同步的控制是个关键点。要求如下：

• 10mm行程，
• 200mm/s 速度，
• 往复次数 300次/分钟，
• 一对锻锤的同步精度要求在0.5mm以下
  

设备结构和相应的控制图形记录见附件图片。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNTUyNzg4.html

DELTAMOTION

EUMUCO 精锻机由于控制系统老化，控制系统改造。四个锻锤两两同步的控制是个关键点。

DELTAMOTION

用户在尝试应用普通PLC的PID调节控制无法达到要求之后，采用美国DELTA的 RMC75E双轴控制器两个，

顺利完成了任务。

泛舟

请教：采用的是PLC与DELTA运动控制器的方案，可否讲解下如何实现方法？
或者说：具体的实现步骤？
谢谢！

DELTAMOTION

scgbb 发表于 2014-8-26 10:34
请教：采用的是PLC与DELTA运动控制器的方案，可否讲解下如何实现方法？
或者说：具体的实现步骤？
谢谢！

1.DELTA控制器可以对比例伺服阀和油缸组成的闭环位置控制回路进行自动优化，在很多PLC的定位模块中是没有的。
2.RMC控制器对油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模块没法对其分别处理。
3.RMC控制器可以建立虚拟主轴，其他轴都作为对等从轴跟随虚拟主轴运动。多轴完全绑定在一起，达到控制上的完全同步。
4.如果油缸位置采用SSI绝对位置编码器和拉线式模拟信号编码器。RMC控制器可以用16位的模拟量模块直接进行处理，而一般PLC的需要另外配置高速计数模块和低分辨率12位模拟量模块，这样回路计算速度会慢很多。控制精度也会差一些。

DELTAMOTION

scgbb 发表于 2014-8-26 10:34
请教：采用的是PLC与DELTA运动控制器的方案，可否讲解下如何实现方法？
或者说：具体的实现步骤？
谢谢！

使用PLC 作为主站进行逻辑控制，  delta作为从站，只对液压缸的同步做控制

泛舟

请教：比如：液压机的调平同步控制方案如贴图，液压缸的行程为1000，假如调平控制的行程为200，PLC与DELTA各自在哪个位置控制，也就是在多少行程是PLC控制，在多少行程是DELTA运动控制器控制？

DELTAMOTION

你的意思就是液压缸的行程分成了开环控制，和闭环控制两段，   开环部分用PLC 和DELTA 控制都可以，
闭环部分需要用DELTA ，   如果整个行程都用DELTA 控制也是没有问题的 ，DELTA 有一条指令可以自由切换闭环控制和开环控制。

泛舟

可否告知”DELTA 有一条指令可以自由切换闭环控制和开环控制“——这条指令。

泛舟

请教：液压缸的行程分成了开环控制，和闭环控制两段，   开环部分用PLC  控制，闭环部分需要用DELTA 控制到了200行程时，PLC如何向DELTA发指令信号，200行程同步控制之后，如何结束同步控制，把控制交予PLC控制？