液压固有频率的疑问？

混世魔王

楼上的解释很精辟，学习了

noircrow

游勇 发表于 2015-5-20 22:02
固有频率是一个液压缸+质量糸统的特性，就如比重1是纯水是的物理特性一般，只要我們选好液压缸和移动质量， ...

请问这个固有频率越大越好，还是越小越好？

谢超

固有频率并没有大好和小好的说法，要看情况的。用点通俗的比方吧（比方并不能准确的反映固有频率对控制系统的影响，只是便于理解而已）。固有频率越大，相当于系统刚度越大，可以大约理解为在力的作用下，变形很小，这时候响应就会快（这个地方你可以想象成任何系统要动，首先是变形，然后在推动物体运动，当然其实响应还和系统阻尼有关，为了单因素考虑，我们暂时忽略阻尼）这样的话，固有频率高，刚度好，响应快。那么为啥控制阀经验推荐要频率3-5倍的液压缸的固有频率呢？这也是考虑的系统响应的问题！而不是你说的那个避开的问题。你可以这样理解：如果阀频率太小，会出现什么问题呢，就是说本来我这边发出指令要动了，结果阀还没动呢（由于它频率小，你可以考虑成极端一点，给指令的时候，阀芯和控制发的电机时间是个变形量很大软家伙），这样指令发出来半天了，阀芯一动不动。系统肯定就无法工作了！这就是上面说的阀的频宽不够的问题，说白了控制阀和液压缸不能匹配。如果是bi环控制,还会产生稳定性的问题！你可以这么理解：你指令发现缸已经到位，发出指令要求控制阀停止供压，结果这小子频率低，响应老慢了，等它阀芯到停止位了，液压缸已经走过了，又得往回走，来回反复，无法稳定！但是这个3-5倍是经验总结，具体伺服阀能不能匹配，得要你选好系统架构和方案后，做频率分析，一般来讲3-5倍应该是没问题的。最后，再次重申，上面的简单的举例进行通俗的描述只是便于理解以及于实际现象联系。并不能完全准确的描述一个控制系统。如果需要准确的理解这些概念，还是要利用控制系统中的数学模型以及专业的描述方法
。

游勇

noircrow 发表于 2017-12-12 22:57
请问这个固有频率越大越好，还是越小越好？

原則上愈高愈好。但高的频响是指液压缸直径变粗，相同速度下，变相要加大流量、加大阀门、加大...，所以一般按应用来选。

tczz

PEN 发表于 2015-7-24 06:14
一个液压缸可以建模为两个弹簧之间的一个重物（质量）。这个重物（质量）在两个弹簧之间振动, 振动频率就是 ...

PEN您好，我下图这个减震器的仿真，给定信号频率很高时（比如100HZ时）油缸压力只有几十bar，而给定信号只有10HZ时油缸压力能达到200多bar。是不是说给定信号100HZ的时候，超过了系统的固有频率，系统失去作用了？

noircrow

谢超 发表于 2017-12-13 02:59
固有频率并没有大好和小好的说法，要看情况的。用点通俗的比方吧（比方并不能准确的反映固有频率对控制系统 ...

受教了，谢谢您的回复。