液压机同步问题方案选择

zhengyi2010

准备设计一台钢板边缘压弯机（用于压弯钢板头部以方便卷板），四柱三梁式，压力约800t，行程可以较小取200mm。
由于钢板宽度为3.2m，故四根立柱形成的矩形的长宽分别为4m和1m。系统采用3个液压缸。
现在面临一个问题就是同步问题。由于每个油缸的摩擦力不同、钢板的压弯阻力分布并不一定十分均匀，所以每个油缸的负载可能略有差距，造成偏载工况，严重时将损坏导向立柱和导向套。
对此，我想了多种方案，但各有优劣点，同时也缺少实践经验，所以在此求各位高手、有经验者给予指导。
方案1：三缸共一条油路
优点：保证每个油缸都有相同的力、每个油缸阻力大时自动停止，不易造成导向套卡死。
缺点：无法控制同步、对油缸的控制能力不强
方案2：加入机械导向强制同步
优点：在四柱液压机的基础上，增加上横梁与中横梁之间的平行四边形同步机构（或者采用同步齿轮、齿条配合）。再配合三缸共一油路的液压系统，实现三液压缸等力顶推，偏载由机械结构承担。安全可靠地克服了偏载问题。
缺点：结构相对复杂一些、没有实际经验来指导可行性。

方案3：采用三个调速阀分别控制三个油缸
优点：由于本液压机行程不长，故可将同步精度稍稍降低，。采用调速阀的控制回路，可给予一个不受负载影响的恒定速度，系统方便简洁。
缺点：不易调试同步性（尤其是整机安装好以后，所有油缸都已和中横梁连接固定），时间长了以后，如果调速阀松动，想重新调试很麻烦，但不调试的话，油缸速度不一，会由油缸内力造成中横梁偏载翻转，同样会损坏立柱和导向套。
方案4：采用比例换向阀控制同步
优点：采用比例阀闭环控制，实现不受负载影响的精确同步
缺点：价格贵，若出故障解决难度大。（同时也因为本人缺少这方面经验）

我个人比较倾向于第二种方案，希望有经验的人事给予指导！

shizhihui

可以采用同步马达，可以聊聊哦！！

wangshangfei

如果对同步精度要求高可以考虑采用闭环比例控制

液压设计

这需要要看你同步精度的要求，同步精度不是很高可采用同步阀或同步马达，同步精度高就需要比例阀＋位移传感器反馈，如果造成的偏载力不是很大可以用机械同步。

loulei

就看你对价格有没有要求啊

back2049

关键看精度，速度，同步要求，加速度区域是否要同步

127

我见过厢板折弯机用的是齿轮与齿条同步方案

zhengyi2010

wangshangfei 发表于 2014-8-14 13:39
如果对同步精度要求高可以考虑采用闭环比例控制

现在设计改了，是2000t，四油缸（在一条直线上）形式的，机架采用框架式，带导轨导向。
但由于如果不对液压进行同步控制，液压系统自身不同步造成的偏载力不明，难以确定导轨、机架能否承受得住，所以还是准备采用比例阀同步控制系统。
如图，设从左至由油缸编号分别为1、2、3、4号油缸，现在准备将2、3号油缸的进油口相连，一根压力油管连通两个油缸，然后采用位移闭环比例控制，使1号油缸跟随3号油缸，4号油缸跟随2号油缸，形成“自平衡杠杆（自创名词）”。例如当3号油缸比2号油缸快时，由于运动横梁的刚性作用，4号油缸伸出量会明显增加，而4号油缸又跟随2号油缸，所以控制它的比例阀开口会明显减小。采用“自平衡杠杆”有利于使运动横梁始终保持水平。 但由疑虑的是这样时候会不会对整个系统造成干扰，比例阀阀芯频繁动作，不稳定，造成比例阀损坏。对系统稳定性这一块不是很懂，也缺乏实践经验的支撑，求高手指点。

游勇

采用折弯机的自重下降加闭环控制，10mm/s的下降速度时同步精度可达0.5mm，定位精度可达0.1mm。快速下降可达120mm/s。原理图请参考:
https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4705
(出处: 液压圈)

DELTAMOTION

zhengyi2010 发表于 2014-8-29 10:02
现在设计改了，是2000t，四油缸（在一条直线上）形式的，机架采用框架式，带导轨导向。
但由于如果不对 ...

http://v.youku.com/v_show/id_XNjcwMDI0OTYw.html
请参考链接的视频演示，

如你所说的的四个缸的同步控制，并防止偏载，请选择用一个阀控制一个缸的位置闭环控制方案。

四个液压缸的同步，可以设定一个缸为主缸，另三个缸跟随同步。
也可以设定一个虚拟缸，四个实际缸跟随虚拟缸同步。