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发表于 2014-7-8 14:30:59
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平台和各油缸刚性联接,油缸活塞杆运动本身有一定范围的导向精度,如果单靠油缸导向不能满足,就要依靠额外的导向运动副来保障导向精度,以确保平台在导向摩擦副上运动时保持一定的平行精度,导向装置一方面尽力在不同载荷下仍然保持较低的摩擦,以避免摩擦受力不均引起平行度偏差变大,另一方面尽力在载荷下保持一定的抗变形能力。
事实上多数设备在运动过程中的导向精度并不高(也没真的要求那么高),通常我们只采用抽测悬停在任意位置后的平台平行位置精度,毕竟运动过程中用什么在线测试设备来知道平行度是否真那么好,这本身有一定难度,理想状态下,采样的点数至少三个点以上,位移传感器采样精度、速度,以及各点数据实时同步比较的响应能力,肯定都是起码的要求,但即便做到了,这还只是第一步准备工作,后面应对各种意外的活儿还多着呢,所以不得搞得像实验室条件那样的严密装置条件。 |
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