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如图为高速注塑机简易模型,采用moog伺服阀
需要达到的要求是压力控制,不要产生过大超调。 并且稳态误差较小,毛刺较小。
1、我自己加的3个蓄能器想进行类似过滤毛刺的作用,以及使其超调下降,但半天不知道怎么做。
参数有:有gas pressure , gas precharge pressure, 蓄能器体积, 以及是否带节流孔(若带的话应当多大)
2、一看原超调600%多,求解调节哪些参数可以使其下降? 是我加的蓄能器太多了吗?。。我怎么调都还至少有300多。。
以下是一些固定参数,没有什么实际作用我还是列出来
电机 额定转速:1460rpm
泵 排量: 63mL/r
溢流阀 设定压力:21MPa
伺服阀 额定流量:75L/min(该系列最大),压力损失:7MPa
油缸 内径:80mm,柱塞杆:56mm,行程:400mm
质量 200Kg
刚度 42e+9N/m
阻尼 3000
合模装置的刚度,钢材的弹性模量:210GPa 假设模具外形尺寸为0.2m×0.2m×0.2m
对应的刚度:k= F/ΔL=AE/L=(210×0.04)/0.2 GN/m=42×〖10〗^9 N/m |
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