伺服阀控制油缸改为伺服阀控制马达

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现状：
现有方案是用高频响阀或伺服阀控制伺服油缸，驱动机构沿着圆弧导轨旋转实现准确定位，并且要求机构旋转过程中，旋转角速度（稳态）为某一恒定值如(1°/s或2°/s）。
现在的问题：
由于机构旋转角度与油缸位移为非线性几何关系，要实现机构的准确定位，并保证定位过程中旋转角速度（稳态）为某一恒定值，就必须实现油缸的准确定位（约为0.01mm），并且在定位过程中，精确控制油缸的非线性速度。也就是要同时实现油缸位置和速度的精确控制，实际油缸速度控制效果不理想。
改进：
将现有方案改为用高频响阀或伺服阀控制伺服马达，由马达直接或通过减速机驱动驱动机构旋转实现准确定位，在机构旋转过程中，保持旋转角速度（稳态）为某一恒定值如(1°/s或2°/s）。这样，机构旋转角度与马达转动角度成比例关系，只要旋转过程中精确控制马达转速为常数，同时实现马达的准确定位，就可以实现上述要求。
可能的问题：
1）高频响阀或伺服阀控制伺服马达实现定位+转速控制是否可行，或相对于高频响阀或伺服阀控制伺服油缸是否更合理？
2）需不需要用伺服马达？
3）需不需同时设置角度编码器和角速度编码器？

sdr

个人感觉变频服电机即可

loulei

现在好多用伺服电机了

shizhihui

旋转的话可以用摆动油缸

游勇

原理上可以，但机械改动非常大，不一定能成功。

吸铁石

　　预算充裕的话，直接上低速大扭力直驱伺服电机，再稍便宜些的就是高速小扭力伺服电机+精密减速机，液压马达低速时效率低，泄露貌似比油缸厉害，定位能力欠佳，如果实用，估计就比较常见了，毕竟马达是常见通用部件，加上伺服阀也还算便宜，而且不像油缸那样还要搭配非标机构才能实现回转，然而就我而言还没见过一例，可见多半是行不通的。

huntaway

伺服缸比较常见，伺服马达就没听说过了。添加减速装置的话，减速装置的机械间隙就可以把你的控制精度全耗尽。不知可否从控制算法上着手，依照运动关系对油缸的行程进行非线性插补，不过想想都觉得麻烦~

贝贝

用伺服马达的方案完全可以实现的，过程和阀控缸是一致的，只要马达输出轴上所采用的编码器足够精度是没问题能解决的。
一般伺服马达旋转角度范围不超过120度，超过这个角度就比较麻烦了

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贝贝 发表于 2014-5-4 21:23
用伺服马达的方案完全可以实现的，过程和阀控缸是一致的，只要马达输出轴上所采用的编码器足够精度是没问题 ...

谢谢楼主。
最终角度定位精度0.01°~0.02°是否可能？同时，角速度（以1°/s为例）的控制精度能否达到0.5%？
旋转角度180°范围有何依据？

05031131

再发一个向力士乐技术人员索要的资料，有关电液数控回转轴（伺服阀控马达）在机床分度式圆工作台上的成果应用。