关于一片压机上的模糊控制规则的疑问

leah

这两天看了一篇博士学位论文，【锻造液压机组液压控制系统研究】作者：陈柏金。第四章：锻造液压机控制策略研究，作者对一个大通径比例阀控制的锻造液压机位置伺服系统的控制器进行了设计，其中包括模糊位置控制器和模糊速度控制器，作者对位置模糊控制器写的模糊规则我怎么看不懂啊？我的理解和作者的不太一样，我也不知道自己哪里错了。。。还请各位朋友指点一下。。。问题具体如下：

论文中模糊位置控制器的控制规则只代表性的写了三条，1，if E is NM and ECis NZ then U is NM
2，if E is NZ and ECis PZ then U is PM
3，if E is PL and ECis ZO then U is PS
E的模糊子集为NM、NL、NS、NZ、PZ、PS、PL和PM．
EC的模糊子集为NB、NM、NL、NS、NZ、ZO、PZ、PS、PL、PM和PB：

u的模糊子集为NM、NL、NS、NZ、PZ、PS、PL和PM。
在这里NB、NM、NL、NS、NZ、ZO、PZ、PS、PL、PM和PB分别表示负大、
负中、负小、负极小、负零、零、正零、正极小、正小、正中、正大。
我怎么觉得第一条规则和第三条规则应该分别是1，if E is NM and ECis NZ then U is PM
3，if E is PL and ECis ZO then U is NM
我个人理解是：当给定值与传感器出来的偏差值小于零即E为负值时，应该增大比例阀的开口度即U为正值，是活动梁尽快达到设定值。而当偏差值大于零时即E为正值，应该减小阀的开口度即U为负值。
哪位达人可否指点一下，我是哪里理解错了？
我的QQ是473350208，希望可以和大家交流

chansen

偏差的计算那里图上标的不是给定值减去实际值么？
给定 - 实际 = E为模糊控制输入量:
E小于0，实际大于给定，为正，实际小于给定。
所以，
1.当E=NM 说明实际的已经比给定的大了，而且EC=NZ说明一次导还为负，负向差距还在趋势增加，自然要赶紧减小U啊，所U=NM
3.当E=PL 说明实际的还比给定的小，而EC=ZO说明这个误差不会变动，所以只需要U慢慢增加就可以了，所以U=PS

所以有了他的模糊逻辑例子。

leah

呵呵，首先感谢版主的解答。但我还是不太明白，问题如下

1，论文中的u应该指系统图中插装式比例阀V3的开口变化量吧？从图中看他的位移传感器好像是安在主缸活塞杆上，主缸是个活塞缸。
2，压机的给定值是一般都是一系列类似于余弦曲线变化的数据，当给定值—反馈值<0时，也就是活动梁的实际位置>给定值时（这里我觉得应该是位置而不是位移，因为给定的曲线是位置曲线而不是位移曲线，位移传感器反馈的值跟随给定值的变化趋势，是位置曲线），活动梁的实际位置相对于给定值有一些“滞后”，这一块可能不太好理解，我用图示给出。有一篇期刊论文【基于灰色预测的22MN快速锻压机的智能集成控制系统】作者：左来，周国雄  这篇论文上也有压机位置模糊控制器的控制规则，这篇论文上的规则就和我的理解是一致的。版主可以看看

现在用图详细讲解一下我的想法：图上的曲线是给定活动梁的行程-时间曲线，红点表示的是给定值，绿点表示设定值，在t时刻，红点此时的行程为100，即给定值为100，而绿点为200即实际值为200，给定值-实际值=-100<0,从图上可以看出，实际值滞后于给定值也就是说，活动梁需要往下降，那么要让活塞往下伸，就应该让活塞下腔油路上的插装式比例溢流阀开口增大，即让U为正值。