电液伺服控制采用PLC编程模拟软伺服控制器的探讨

xj1980

allen8990 发表于 2014-4-24 22:18
一般數位(DIGITAL)控制器,伺服液壓用的大概5ms, http://www.deltamotion.com/products/motion/

類比式(A ...

谢谢指教，本来还想用PLC里的PID做个软伺服控制器来取代硬件好省点钱，这个法子看来不成

DELTAMOTION

附件简单有效的介绍了优化液压缸的 方法，供大家参考

DELTAMOTION

xj1980 发表于 2014-4-23 11:38
请教各位师傅，本人是主搞三电一体化的，PLC和电气传动接触的多点。近来换部门工作，才接触风机，针对电液 ...

可以给关注电液伺服的朋友赠送《流体动力运动控制实用设计指南》，收录了十七篇电液控制方面的实用论文，简单通俗。www.deltamotion..com

baicheng

我也正想这样做···························

anmou

斑竹多谢控制轴调试指南发布，学习学习

anmou

了解学习伺服液压阀在六面顶液压机的应用

木木任子

学习下 看的云里雾里

狂奔的龟

T-cpu倒是用过，但是感觉真不懂咋地，其实有些功能普通CPU也能实现。用普通西门子CPU里的PID块控制moog 控制精度在1mm以内不成问题。

游勇

1mm的定位精度用比例方向阀也可达到。一般PLC的反馈(利用模数转换输入端)，有可能达50ms，比现时的比例方向阀慢。但选Moog的阀有个好处，效果不好时，领导也设法。

DELTAMOTION

DELTA运动控制器与普通PLC的区别

1.DELTA控制器可以对比例伺服阀和油缸组成的闭环位置控制回路进行自动优化，在很多PLC的定位模块中是没有的。
2.RMC控制器对油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模块没法对其分别处理。

3.RMC控制器可以建立虚拟主轴，四个立柱轴都作为对等从轴跟随虚拟主轴运动。四个立柱轴完全绑定在一起，达到控制上的完全同步。

4.如果油缸位置采用SSI绝对位置编码器和拉线式模拟信号编码器。

RMC控制器可以用16位的模拟量模块直接进行处理，而一般PLC的需要另外配置高速计数模块和低分辨率12位

模拟量模块，这样回路计算速度会慢很多。控制精度也会差一些。



编程：
RMC控制器通过RMCtools来进行参数设定和优化，程序是一个个控制指令组成的。可以自己启动执行也可以自动循环。
如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。如果点数很多RMC控制器可以作为PLC的一个从站通过现场总线与PLC通讯。

楼上的朋友提到用TCPU 做曲线插补，这个是很难做好的。要求高的设备是不可用的。