液压伺服系统的设计

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液压伺服系统的设计包括静态设计和动态校验，如果静态设计不能满足动态指标的要求，则还需要对静态设计的有关参数进行修改或采用校正手段对系统进行有效的补偿和改进，以满足系统在动、静态方面的指标要求。液压伺服系统设计步骤如下：
    （1）明确系统的应用要求和用途，确定有关的技术指标等。
    （2）掌握负载的性质和控制对象的运动工况，计算与控制对象运动规律相关的参数，如惯性力、黏性力、弹性力负载等；计算运动部件的速度、加速度，画出速度图、加速度图。
    （3）掌握系统的工作环境，如环境温度、湿度、粉尘、冲击、振动等情况。
    （4）阅读技术文件，掌握系统的技术指标，如功率、效率、精度（包括静态误差、稳态误差、总误差）、动态品质等。
    （5）确定控制方案。根据所选定的控制方案，拟定控制系统的整体结构，绘制控制系统的原理方框图。
    （6）进行静态设计计算。根据系统要求、负载性质和运动工况，选择液压元件的结构形式和参数，主要包括系统压力、流量等，分析系统的工作循环状况，绘制系统的负载工况图。
    （7）选择液压元件。根据系统的静态设计计算和负载匹配要求，选择伺服阀或比例阀、泵等有关元件和其他执行元件的型号。
    （8）根据系统的工作状态和精度要求，初步确定系统的开环增益，选择检测元件、反馈元件、放大元件和其他元件。
    （9）给出有关元件的运动方程和数学模型（传递函数）。
    （10）绘制系统的方框图，给出系统的开环和闭环频率特性。
    （11）分析系统的稳定性、校核系统的频宽。
    （12）通过仿真或计算，分析系统的过渡状态，校核动态品质。
    （13）误差的分析与计算（或估算）。分析计算稳态误差，校核系统精度指标。
    （14）修改设计。如果系统的精度或者动态品质不能满足使用要求，修改动力件参数，或者采用校正方法，或者采用补偿方案，直至满足要求为止。
    （15）选择液压源和辅助元件及设备。
    （16）模拟试验。必要时对以上设计进行修改或者调整，直至满足系统要求为止