转载《分析WE67K-63/2500型数控液压板料折弯机的机械故障》

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此机床在使用过程中多次发生故障。
　　①故障现象这台机床在安装调试好后不久，加工时发现X轴(后挡料)在折弯定位时定位不准确，且在连续折弯时有误差不断累积的现象，如连续折弯4次，工件尺寸误差超过0.30mm，即相当于重复定位4次，定位精度误差累积超过0.30mm。还发现，每次开机定位精度在0.05~0.10mm之间无规律地变动。

　　②故障分析和排除根据故障情况分析，按常规问题应出在：后挡料(X轴)传动链存在间隙或转动;最远点行程开关安装松动或老化，触点接触不良，从而引起每次开机定位精度误差。检查电动机与丝杠联轴器及用百分表检查丝杠轴向窜动，均正常;检查行程开关，其安装牢固，无松动现象，将其更换为同型号的新开关后，故障依然存在;用百分表检查丝杠螺母反向间隙，其4次重复定位误差累积也超0.30mm。

　　难道问题真出在丝杠螺母反向间隙上?
　　仔细分析，该机床刚安装调试好，使用时间不长;之前使用各项精度完全正常，数控系统参数设置也未改动过，高精度的滚珠丝杠作为保证数控机床精度的重要部件，不应该这么快就出问题。用手正反向转动丝杠，检査丝杠螺母反向间隙，结果误差在机床检验精度范围内，完全正常!

　　问题应出在电动机部分。打开电动机后端盖检査，原来紧固编码器和电动机轴的顶丝已经松动，电动机正反向转动时，编码器不能正确反映实际位置，正反向转动次数越多、检测的理论位置与后挡料实际位置误差越大、加工零件的折弯次数越多，其尺寸误差也越大。

　　③启示后来将此事反映给厂家，原来这台机床更换过编码器，此次故障的根 源应是安装编码器时，顶丝没有拧紧，经过运输和一段时间的使用，逐渐松动。

　　以上为某WE67K-63/2500型数控液压板料折弯机数控系统为荷兰Delem的DA-24e折弯机专用数控系统;液压系统为德国博世(Bosck)折弯机专用液压系统;后挡料(X轴)由MT30M4-38直流伺服电动机驱动，带编码器，半闭环控制;滑块(Y轴)是由液压系统的液压缸带动、光栅尺位置检测、数控系统控制的电液同步控制。

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本人专门从事剪折数控液压技术支持，现在主要做DELEM数控系统和力士乐液压及德国FIESSLER的安全防护，愿意给大家提供协助，如需了解DELEM数控系统，如DA24E，可以联系我13951981293