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发表于 2014-6-21 15:04:00
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行走系统设计过程中,行走的牵引力有2种方法~
一个是以履带和接触面来算(最大附着力~)另一个是以掘进机转弯的时候的驱动力~
据标准谈到,在掘进机中最大的力量是在转弯的时候,因此设计时候,选择转弯时的驱动力~
此力大于最大附着力,因此,为了测量此力,建议采取4楼的钢板焊横铁条+力传感器(量程不够或太贵,可让掘进机顶一个液压缸,通过压力转换为力)的方法~ |
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