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楼主: 泛舟

电反馈伺服比例阀用于AGC液压位置控制系统中,电反馈小闭环还起作用吗?

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 楼主| 发表于 2014-2-11 22:18:25 | 显示全部楼层
闭环控制比例阀选型原则
1、选择零遮盖阀芯的比例阀
2、选择当相位差在90时,频率响应特性至少在30HZ以上的比例阀
3、用于位置控制时,选用线性特性阀芯
4、重复精度和滞环小于等于0.2%
5、阀芯最大流量的选择应高于最大调节流量的10%-25%(同时保证对最小流量值和液压增益进行更好的控制。)
6、当运动速度较高并且位置精度要求也较高时,可选用线性双斜率调节



线性双斜率调节的意思?

点评

P形流量曲线便是双斜率调节。一般位置或压力控制只用到25%开口度,25%以上则适合速度控制。  详情 回复 发表于 2014-2-14 20:41
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发表于 2014-2-13 13:57:23 | 显示全部楼层
流量增益曲线是折线。
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 楼主| 发表于 2014-2-14 12:34:14 | 显示全部楼层
安好伺服阀 发表于 2014-2-13 13:57
流量增益曲线是折线。

请教坛友,可否用图片或案例表示下
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发表于 2014-2-14 20:41:35 | 显示全部楼层
scgbb 发表于 2014-2-11 22:18
闭环控制比例阀选型原则
1、选择零遮盖阀芯的比例阀
2、选择当相位差在90时,频率响应特性至少在30HZ以上 ...

P形流量曲线便是双斜率调节。一般位置或压力控制只用到25%开口度,25%以上则适合速度控制。 P curve.png
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 楼主| 发表于 2014-2-14 22:07:18 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2014-2-14 20:41
P形流量曲线便是双斜率调节。一般位置或压力控制只用到25%开口度,25%以上则适合速度控制。

请教过轧机电气工程师,电气工程师说,每一道次的辊缝所需输入伺服阀的电流约为60~70%,这个值属于位置控制前的速度控制吗?或者说当要达到辊缝的设定值前,电流直接减小到25%左右。类似于开环控制的油缸,在未达到减速位时,电流值为速度控制所需的电流值,在接近停止位置前设定一减速接近开关,当活塞杆伸出到减速位时的电流下降的原理一致。
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 楼主| 发表于 2014-2-15 22:36:50 | 显示全部楼层
如图所示:轧机液压AGC是如何调整的?或者从图可收获到多少信息?
AGC液压缸SV1和SV2是一用一备?一用一备是当一只伺服出故障后,控制系统自动切换至备用伺服阀,还是需要人工干预?
agc.jpg
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 楼主| 发表于 2014-2-15 23:07:56 | 显示全部楼层
论文《SIMADYN D全数字控制系统在中板液压AGC中的开发与应用》一文中介绍的较详细。
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 楼主| 发表于 2014-2-15 23:14:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 scgbb 于 2014-2-15 23:16 编辑

论文《SIMADYN D在四辊轧机液压厚控系统中的应用》中也有介绍
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 楼主| 发表于 2014-2-15 23:35:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 scgbb 于 2014-2-16 00:25 编辑

硕士论文《中板四辊轧机液压agc系统研究与应用》讲解的更详细
中厚板轧机液压AGC技术的应用研究---东北大学

补充内容 (2014-2-16 17:24):
液压AGC系统的控制算法研究(苗素华)-华中科技大学(控制工程)

补充内容 (2014-2-18 15:59):
中厚板高精度厚度控制的研究与应用-东北大学博士论文
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 楼主| 发表于 2014-2-16 13:45:42 | 显示全部楼层
液压自动位置控制
hapc.jpg
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