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电反馈伺服比例阀用于AGC液压位置控制系统中,电反馈小闭环还起作用吗?

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发表于 2014-2-7 00:35:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
电反馈伺服比例阀用于AGC液压位置控制系统中,电反馈小闭环还起作用吗?
AGC液压位置控制系统是典型的闭环控制系统,伺服比例阀主阀芯的电反馈小闭环还作用吗?

点评

电反馈伺服比例阀具有工作带宽高,稳定性重复性好,基本无滞环的特点,除了一定的温漂,其它没啥好抱怨的。该阀相对于普通比例阀,接入大闭环工作,可提高大闭环的控制精度和工作性能,简化大闭环的控制逻辑设计。  发表于 2014-3-2 21:03
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发表于 2014-2-7 00:54:54 | 显示全部楼层
起作用的。可保证阀门开口度不受液动力影响。
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发表于 2014-2-7 08:43:36 | 显示全部楼层
楼上正解
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 楼主| 发表于 2014-2-7 09:15:31 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2014-2-7 00:54
起作用的。可保证阀门开口度不受液动力影响。

请教:AGC液压缸装有内置式位移传感器,当要求液压缸走动8mm时,需要对伺服阀输入电信号,假如电信号从PLC输出,输出的电压信号为5V,伺服阀的开度为50%,当液压缸的行程走到8mm时,伺服阀的开度为0%,还是当液压缸的行程0mm走到8mm过程中,伺服阀的开度由50%逐渐到0%?

点评

还有速度要考虑迸去。每5ms把位置纪录一次,把最後一个位置减之前纪录的负第十个纪录再除以50ms,得到稳定的瞬时速度,若比要求速度高,便要减小阀门输出。  详情 回复 发表于 2014-2-7 10:57
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 楼主| 发表于 2014-2-7 09:18:10 | 显示全部楼层
卖女孩的火柴 发表于 2014-2-7 08:43
楼上正解

请教:当伺服阀的阀芯开口度由50%到0%的过程中,伺服阀的阀芯位移电反馈如何实现跟踪?
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发表于 2014-2-7 09:32:09 | 显示全部楼层
scgbb 发表于 2014-2-7 09:18
请教:当伺服阀的阀芯开口度由50%到0%的过程中,伺服阀的阀芯位移电反馈如何实现跟踪?

不是有位置传感器吗
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 楼主| 发表于 2014-2-7 10:18:17 | 显示全部楼层
卖女孩的火柴 发表于 2014-2-7 09:32
不是有位置传感器吗

具体点的控制算法或控制思路?
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发表于 2014-2-7 10:57:37 | 显示全部楼层
scgbb 发表于 2014-2-7 09:15
请教:AGC液压缸装有内置式位移传感器,当要求液压缸走动8mm时,需要对伺服阀输入电信号,假如电信号从PL ...

还有速度要考虑迸去。每5ms把位置纪录一次,把最後一个位置减之前纪录的负第十个纪录再除以50ms,得到稳定的瞬时速度,若比要求速度高,便要减小阀门输出。
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 楼主| 发表于 2014-2-7 18:45:08 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2014-2-7 10:57
还有速度要考虑迸去。每5ms把位置纪录一次,把最後一个位置减之前纪录的负第十个纪录再除以50ms,得到稳定 ...

论坛有点相关资料:https://www.iyeya.cn/forum.php?m ... amp;page=1#pid65356
2014-02-07_184225.png

点评

也可利用输出位置讯号的变化,代替固定输出,防止液压缸的速度超过容许速度。  发表于 2014-2-7 20:31
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 楼主| 发表于 2014-2-7 18:52:23 | 显示全部楼层
请教:控制器一般输入的是电压信号或电流信号,如何实现输入为5V/秒的变量。

点评

可使用输出讯号的斜升功能。  详情 回复 发表于 2014-2-7 20:27
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