多级液压缸变负载同步控制研究

xuexiyeya

多级液压缸变负载同步控制研究
摘要：多级液压缸同步起竖系统受力复杂，换级冲击对同步控制性能影响很大 该文利用 软件构建了二级
液压缸双缸同步起竖系统模型，采用 与 联合仿真的方法，对 PID控制模糊控制在多级液压缸变
负载同步控制中的应用进行了研究提出了一种模糊 加权控制算法仿真结果表明，该加权控制算法能较好地
满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求
关键词：多级液压缸；同步控制；模糊控制；仿真