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楼主: 混世魔王

比例伺服控制系统的控制精度问题

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发表于 2015-4-13 09:14:45 | 显示全部楼层
混世魔王 发表于 2015-4-11 23:04
这个一般用什么样的公式可以大概计算一下?感觉用公式大概理论计算一下,会有底一些!谢谢!

不同类型的阀指标不一样,静态主要是滞回、重复精度。动态的各不一样。最好咨询厂家。
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发表于 2015-4-23 11:07:30 | 显示全部楼层
也谈比例阀和伺服阀的控制精度计算与经验:
高频响比例伺服阀和伺服阀目前可以做到精度0.001没有问题。
这需要高性能的液压运动控制器对系统进行优化,甚至需要二阶导数增益控制和变增益控制等算法。
很方便地完成闭环控制回路的优化是非常重要的一个因素
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 楼主| 发表于 2015-6-11 20:24:58 | 显示全部楼层
安好伺服阀 发表于 2013-11-9 10:21
比例控制与伺服控制区别在哪?是阀不同还是控制方式不同?

主要是阀的响应
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发表于 2017-3-20 17:37:56 | 显示全部楼层
学习了,受教了
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发表于 2017-3-28 10:51:23 | 显示全部楼层

到底选比例还是伺服控制是精度相关:
1. 速度控制:200mm/s 使用比例控制的速度精度约为10%,500mm/s到2M/s可使用高频响阀,2M/s以上则要用伺服级的了;
2. 位置控制:1-5mm可选比例控制,0.002-0.5则要高频响或伺服阀;
3. 压力控制:比例溢流阀可达量程的3%,使用闭环则可达0.05Mpa;
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