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楼主: 大肚腩

油缸定位问题

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  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2013-10-31 21:57:54 | 显示全部楼层
大肚腩 发表于 2013-10-31 15:57
定位误差好理解,因为电气响应和电磁阀的响应时间关系,但是为嘛出现重复性误差很大涅,是延时时间是不定的 ...

应该是PLC的模数采样时间过长甚至每次不相同,液压缸在采样完後进入回目标或刚进入目标时刚好采样,结果都不一样。另外普通方向阀的开关速度也不是很固定,尽量放慢吧!
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  • 打卡等级:无名新人
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发表于 2014-3-18 12:35:56 | 显示全部楼层
用2个速度就可以了 开始的时候可以快速,在快要到位的时候改成慢进,这样就可以用普通的阀精确定位了
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  • 打卡等级:伴坛终老
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发表于 2015-9-21 15:17:02 | 显示全部楼层
这个帖子 游勇老师分析得很好 学习了
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