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油缸定位问题

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发表于 2013-10-26 11:25:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
油缸内置位移传感器,用普通电磁换向阀控制。控制精度很差,特别是重复性很差。设定一个目标值,每次油缸停止的位置都不同,最大达到10mm ,改变油缸的速度,对重复性没有明显改善,总是差5mm
发表于 2013-10-26 11:48:39 | 显示全部楼层
开关控制,控制性能当然不高
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发表于 2013-10-26 12:01:07 | 显示全部楼层
油缸与阀不匹配,不会有很高的控制精度。
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发表于 2013-10-26 13:00:23 | 显示全部楼层
如果位置固定,你这样的控制还不如:

普通换向阀+电磁开关+机械缓冲限位器

如果位置变化频繁,且负载稳定,合适的调整也许可以实现

如果位置需要变化且负载不稳定,则你的方案无解
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发表于 2013-10-27 08:42:05 | 显示全部楼层
这个跟负载还有你的位置都有关系,这样匹配不太好吧。限位器比较精确
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发表于 2013-10-27 11:29:02 | 显示全部楼层
用电磁阀形成闭环液是可以的,不过专业控制精度不高,而且控制曲线是阶梯形的
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发表于 2013-10-27 12:04:20 | 显示全部楼层
用方向阀作精确位置控制是有可能的。例子如下:
1. 液压缸行程500mm,位置反馈可达的分解度为500/4096=0.122;
2. 方向阀关闭时间为0.05秒,PLC检测周期约0.04秒,控制系统收到位置到达讯号後,开始关闭到阀门全部关上需时0.09秒;
3. 若精度要求为1mm,则需要速度减至1/0.09=11mm/S!现时楼主的精度只能到5mm,看来速度也有5/0.09=55.6mm/s。把速度变慢时同时要改为出口节流,否则速度会不稳定。

点评

游老师,4096如何得到的?  发表于 2013-10-27 23:29
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发表于 2013-10-27 23:00:58 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2013-10-27 12:04
用方向阀作精确位置控制是有可能的。例子如下:
1. 液压缸行程500mm,位置反馈可达的分解度为500/4096=0.1 ...

这会我可是真学到东西了   太感谢了   就喜欢液压加电控的
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发表于 2013-10-28 01:05:23 | 显示全部楼层
"游老师,4096如何得到的?"
一般的PLC的模数转换是12Bit,2^12=4096,而准确率比检测的精度有5:1(经验值)的关系,即检测为0.122时,定位精度可保证为0.610。当然还要加上其他条件,但反馈的检测精度要滿足定位精度要求。若液压缸行程为4000mm,1mm的精度便保证不了。
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 楼主| 发表于 2013-10-31 15:57:02 | 显示全部楼层
定位误差好理解,因为电气响应和电磁阀的响应时间关系,但是为嘛出现重复性误差很大涅,是延时时间是不定的么。我油缸速度是一定的

点评

应该是PLC的模数采样时间过长甚至每次不相同,液压缸在采样完後进入回目标或刚进入目标时刚好采样,结果都不一样。另外普通方向阀的开关速度也不是很固定,尽量放慢吧!  详情 回复 发表于 2013-10-31 21:57
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