液压培训之九：伺服系统原理

jerrygang

就是一个课件，有点失望了

(りSt@rt戀

这个太多了 哪里有这么多时间下载这个啊

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可 否 打 包 下 载

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我的感受是：完成一个目标越简单越好。20辊轧机的控制权威专家攻关了十年。是标准的高难度伺服系统。可是从没学过伺服液压和自控的我们，一星期就拿下来了，并且无故障长期运行了5年，第二套又运行了3年，居然轧出了手撕钢，所以关键是要找到方法，而不是成套扣理论。
传统伺服系统由于采用瞎子摸象的方法，所以就非常麻烦，他的原理实际就是将目标变成一根引导线送入计算机，然后向伺服阀送入一个电压或电流信号，让阀芯产生一个位移，然后输出流量，通过油缸产生一个位移，然后高速采样回来与采样时间点上的引导线对应点进行位置比较，将差值经过PID运算后再输出一个新的电压或者电流值，往复循环，一直到终点。这就是现在的伺服控制原理。复杂而麻烦，昂贵而不好用。现在被数字液压彻底解决了。根本不用这样麻烦，直接发速度和位置指令，油缸就按指令运行，无需任何PID调节了。所以将10年攻克的20辊轧机变成一星期了。打个比喻，传统伺服相当于用算盘开高次方，费好大的功夫也搞不定，而数字液压相当于用计算器开高次方，分分肿就搞定了。这就是技术的进步。