电液伺服阀的一些个人理解

游勇

中华司机 发表于 2014-3-3 00:05
最近要写论文了，跟这个有关。想吐的感觉，伺服太难了。

因为没有使用伺服的经验，不能把现实和理论结合，才会觉得难。阁下的论文件和什么相关的?

中华司机

游勇 发表于 2014-3-3 01:27
因为没有使用伺服的经验，不能把现实和理论结合，才会觉得难。阁下的论文件和什么相关的?

不敢称阁下啊，我是您侄一辈的。就是怎么提高伺服的精度和响应时间的。很宽很多的题目，就是看看文献然后再自己做做实验什么的。这论文质量自己想想都……哎，算了，难以启齿。我们研究生的论文真没几个是真搞研究写出来的。

艾佛森

游勇 发表于 2014-3-2 00:49
-3dB频响为40Hz是指阀门当讯号输入为40Hz时，阀芯位移的幅值为输入讯号的0.5倍。由于输入信号幅值不同时，阀 ...

幅值是0.7，功率是0.5，这个0.5是怎么来的？

游勇

中华司机 发表于 2014-3-3 14:08
不敢称阁下啊，我是您侄一辈的。就是怎么提高伺服的精度和响应时间的。很宽很多的题目，就是看看文献然后 ...

在学术范围我们都是平等的，对便是对，错便是错。不要看轻理论研究。
个人经验：提高电液伺服系统的精度和响应时间的方法主要是提高电子增益。由于电液增益只要电液系统选好，便受系统的固有频率管辖，可改进的地方不多了。
建议研究使用伺服控制作被动同步的原理及提高同步精度的算法。

chenjian1209

各位专家，想请教下，想得到高精度的控制，在不考虑电气控制策略的情况下，是否频响越高越可以得到，当然要考虑与执行机构的固有频率匹配问题。谢谢。

atos

学习了

atos

，由于伺服系统的精度要求，伺服阀的最大负载为14MPa，这样每个控制边压降为3.5MPa  这个怎么理解，我是新手

PEN

90度相移规范的好处是它在对阀做比较时很有用，但是把90度相移规范用在液压设计中却是不好的。在伺服应用开环系统中由于流量/速度对位置的积分，会产生90度的相位滞后。再加上阀的90度相移将累计达到180度，使系统处于不稳定状态。因此在设计液压伺服系统时，多见的是使用45度或更低的相移。
另外，不要使用 -3分贝来确定阀的有效频率响应，因为阀的移动只能达到所需的幅度的大约70％。运动控制器可以通过增加高频率部分的增益来补偿，但运动控制器的输出不能超过100％。速度和加速度可以补偿阀的低频率部分增益，以及高频率部分的相位滞后。
大多数伺服阀的最大额定压力是350巴，横跨整个阀的规范压力额定为70巴。来看看阿托斯F180伺服阀的说明书：
http://wenku.baidu.com/view/250c7fc589eb172ded63b72c
第1页的右下角显示最大压力为350巴，此页显示的滞后是<0.1％，这是很好的。响应时间也很短。
第13部分的图组：
&#8226;        ＃1线性阀芯适用于大多数应用程序
&#8226;        ＃2阀芯适用于需要对重载荷快速推动和停止的应用，以及油缸活塞杆向下的压机
&#8226;        不要使用#3-#6阀芯，它们都是非线性的。控制器增益将需要跟随其曲线斜率的变化而改变
&#8226;        ＃7阀芯压力增益在大部分范围内是线性的，很好。
&#8226;        第13.3部分的波特图：设计运动系统时，使用运动规范的100％额定行程曲线。对于高速运动的应用，DLHZ0阀具备一个恰好为25赫兹的适用频率，这正是响应曲线开始降到0分贝点的地方。所幸的是大多数工业应用仅为1至5赫兹运动设定，所以用这个阀没有问题。但是，此阀将不适合于超过25赫兹的高频测试应用。
&#8226;        在25赫兹的相位滞后约为30度，运动控制器的前馈增量可以补偿。
&#8226;        对力或压力控制规范，请使用5％的额定行程曲线。因为力或压力控制只用到总行程的5％甚至更少。
总而言之，如果使用＃1或＃2阀芯，这是一个相当不错的阀。

tlf98

atos 发表于 2015-7-17 16:25
，由于伺服系统的精度要求，伺服阀的最大负载为14MPa，这样每个控制边压降为3.5MPa  这个怎么理解，我是新 ...

14+3.5*2=21

atos

本人新手，不要见笑啊，我看样本上写的是。1mpa  3mpa   7mpa各是不同的流量这个怎么理解，