电液伺服阀的一些个人理解

蜀山飞狐

电液伺服阀的一些简单的理解；
（1）常见的为喷档式，射流式，直接驱动式。喷档阀是非常古老的伺服阀，就不多说了。射流式主要是parker的焊接式射流管（老射流管），moog的偏转板射流伺服阀（偏转板）及moog新式的非焊接射流管（新射流管）。从性能上看，新射流管可靠性最高，老射流管和偏转板半斤八两。老射流管由于大量采用焊接技术，使得整阀的工艺性能不是特别好，但偏转板没有此问题。但是偏转板阀芯在阀套中可以转动，这点不如老射流管。新射流管是两者的综合，可以说是最好的射流管。直接驱动式分为线性直接驱动和旋转直接驱动，分别采用力马达和有线转角旋转力马达做驱动，其驱动电流非常大，安培级，和比例阀相当。
（2）频响问题。射流和喷档式的采用衔铁运动的力矩马达作为可动部件，质量轻，频响高。但是直接驱动式采用大电流直接驱动阀芯，频响低，一般也就40Hz到头了。
（3）零位开口。伺服阀理论上采用零遮盖，实际一般采用正遮盖。采用零遮盖的最主要原因是零遮盖的阀内漏小，而内漏是考核伺服阀的重要指标。
（4）阀芯阀套。阀芯阀套采取流量配磨技术，对阀芯的控制边进行精准的控制。
（5）反馈问题。主要由力反馈和电反馈两种。直接驱动式一般是电反馈的多，喷档和射流式的有力反馈也有电反馈的。值得注意的是电反馈阀芯要有反馈的传感器，这给使得整阀的体积增加。
（6）额定流量问题。在飞机上，额定流量的定义就是最大电流对应的最大流量（空载流量）。因为很长时间以来飞机液压系统的压力都是21MPa，由于伺服系统的精度要求，伺服阀的最大负载为14MPa，这样每个控制边压降为3.5MPa，这就是民用伺服阀额定流量的定义来源。

紫月依依

学习了！

313996335

频响怎么理解？谁能形象的说说

蜀山飞狐

313996335 发表于 2013-8-30 10:20
频响怎么理解？谁能形象的说说

这个形象的说说，难倒N多人啊...

zzfjct

蜀山飞狐 发表于 2013-8-31 10:11
这个形象的说说，难倒N多人啊...

频响是频率响应的简称，频响高通俗讲就是动作反应快，给指令到完成指令的时间短，频响40Hz就是每秒可以动作40次。

诚实可靠小郎君

楼主了解以及很深入了，学习了~

安好伺服阀

直动阀频响40Hz是哪里来的数据?

Emmett_1984

频响是不是指每秒中的设定值和实际值进行比对调整的次数。

艾佛森

直动阀都有哪些？

蜀山飞狐

艾佛森 发表于 2013-9-3 18:44
直动阀都有哪些？

线性直接驱动和旋转直接驱动。前者利用线性力马达，输入的阀电流经过放大电路成为安培级的电流，进而推动阀芯运动，阀芯上有位置传感器形成闭环，称为单级直驱阀。类似于直接驱动的比例方向节流阀。不同之处在于线性力马达驱动电流是正负电流，正电流马达前进则负电流后退。也可以在阀芯下面再加一个滑阀，此时的反馈在下面的滑阀上。称为双级直驱阀。直接驱动阀抗污染能力强，但是由于是电磁力直接推动阀芯，因而频响不高。旋转直接驱动阀采用的是有限转角的电机，其他和线性直接驱动差不多，但是比较抗振动。不过总体上看，直接驱动阀丧失了经典伺服阀高频响和体积小的优势，个人觉得在闭环比例阀技术比较成熟的今天，在工业应用前景不太乐观。另外频响说的是-3dB和-90度的频率值，-3dB是因为功率的关系，-90度是因为相移的关系。