买了一本《现代控制系统》，看了几天了，感觉老外的书真心不错！

谢超

ddcl 发表于 2013-8-21 22:01
啥玩意，不过说了。现在动不动就matlab，搞求不懂了，好像算法支撑用得比较多吧，通常原理设计好像用不作吧 ...

设计和仿真是相辅相成的：最初设计架构的时候，确实不需要仿真。但是你如果考虑将系统变成最佳系统，则需要用到仿真了。打个简单的比方：现在我们想把一个重10KG的立方体从A运动到B。在最初设计方案架构的时候，流程可能是这样子的。先考虑一个液压缸，简单计算一下缸的尺寸，然后在配套一些控制阀组，液压泵。然后在知名的液压厂家里选一些元件，用液压管路将元件连起来，当然还要考虑安装接口和布置等问题。最后在做一些试验，就完成了一个系统的设计了。但是，你想过没有：这样的系统是最好的么！有没有可能系统还能更快、更稳、精度最高、重量更轻、尺寸最小、寿命最长等等！如果你思考过这些问题，那么不可能让你选好多个系统让你做试验比较了。这时候就必须通过仿真！当然，如果我们的目标是星辰大海，那么我们可能还会考虑既然A到B能实现，那么上天打外星人，下海捉远古怪兽啥的为啥就不能实现呢！这就更需要仿真了，因为这时候不可能让你进行试验了。如果你没有考虑过这些，那么童鞋，你要修炼一下工程师的基本素养了。要记住，工程师的目标永远是改变世界！让世界变得更美后