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力矩发生器
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wangwen5955 发表于 2013-6-24 21:42 先找到这个制动器的关系,然后给一个变化的曲线就行了
duruocao 发表于 2013-6-25 09:37 什么制动器?曲线是直接在力矩发生器的参数设定里加载还是在port2加载?可以说详细点吗?
wangwen5955 发表于 2013-6-25 10:04 你说的那个模型就是个制动器啊。你加群吧,里面具体说吧。
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