用比例阀控制油缸同步，方案讨论

zhengyi2010

就采用节流调速的方式（区别于容积调速）来讲，可以采用比例换向阀，也可以采用比例调速阀的回路。
初步的想法是采用油缸带有位移传感器的闭环控制。

游勇

用比例方向阀好点。因为比例流量阀会引致行程累积误差。

zhengyi2010

第一个图为比例换向阀的同步回路，通过节流阀控制左边油缸的速度，右边比例换向阀的信号来自两油缸位移的比较。

第二个图为比例调速阀的同步回路，原理基本相同。

zhengyi2010

比例调速阀的同步回路，也是由位移传感器发出信号，进行对比来控制比例阀调速阀开度的。理论上应该不存在累计误差吧？
个人认为在以上两图中，使用比例调速阀的回路具有如下优点：
1，实际上比例调速阀就是调速阀的变形，比例方向阀就是节流阀的变形，
在负载随时间变化的工况下，使用比例调速阀的系统可以保证速度始终变化不大，而比例方向阀中，节流阀通过的流量会随负载的变化而变化，造成速度不恒定。（以上说法是在溢流阀始终存在溢流的情况下）
2，如果是在油缸重载下降的工况下，采用比例调速阀的系统，其调速阀会给油缸一个背压，使速度稳定，不会失速，不需采用额外的措施。

zhengyi2010

zhengyi2010 发表于 2013-5-16 17:57
第一个图为比例换向阀的同步回路，通过节流阀控制左边油缸的速度，右边比例换向阀的信号来自两油缸位移的比 ...

在液压里，什么叫做“数字控制技术”？要用到哪些东西?盼解释。

zhengyi2010

不过现在也有带有压力补偿功能的比例换向阀，其功能相当于一个能够换向的比例调速阀。

游勇

1. 比例流量阀方案的定位精度低，大概0.5mm及超过目标位置後要方向阀来回起动才能修正；
2. 比例流量阀方案也解决不了液压缸在外力下改变位置後的修正；
3. 到了位置不能改变为压力控制；
等等

ygd

新来的，请问图在那？

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学习一下

PEN

要控制两个或多个液压致动器的同步，必须使用一台闭环控制器，它能够接受各个致动器位置反馈，并向每个致动器的伺服阀输出控制信号。该闭环控制器自带的运算程序能够对指令位置和反馈装置读出的实际位置进行比较，从而生成各个油缸的目标位置。目标位置和实际位置之间的误差是闭环控制的输入信号。这通常是通过一个PID控制器来实现，但实际中往往只使用PI控制器。 PID算法会计算出送到液压致动器伺服阀的输出值，使它在一毫秒左右的周期下实时跟踪其指定的目标位置。