AMESim与Adams中的联合仿真运动不匹配问题

じ☆清晨灬

    问题：在两个软件的仿真曲线不一样，一直不知道是哪的问题
    然后在做了个简单的模型：
  
AMSim中的仿真力曲线为：

在ADAMS中查看的力仿真曲线为：


也就是说ADAMS中机构的驱动力一直是5，没有在5s的时候，按给定的信号变成20.  
试了很多方法都不行，用的是 VARVAL, 用PINVAL 函数也试过了， 用MOTION输入速度也试过，也不能按给定的速度变化，只能按一开始的速度一直运动。一直不知道问题出在哪里。
请教高手。谢谢！
机构模型比较简单：

じ☆清晨灬

伤心，这问题怎么就没有个人解决下呢。。

灵活的汉斯

楼主问题出现在哪里？

灵活的汉斯

我也遇到这个问题，不知道怎么解决。QQ274130177