关于PID调节电控液压助力转向轮胎转角问题--。

若早三五年相见

   我想把位移信号转化为车轮的转角信号 不知 有否大侠来帮忙指点一下啊   拜谢~~

yiliya

需要你把车轮模型也要搭建出来 可以考虑用平面机构库

yiliya

需要你把车轮模型也要搭建出来 可以考虑用平面机构库

若早三五年相见

yiliya 发表于 2013-4-26 07:34
需要你把车轮模型也要搭建出来 可以考虑用平面机构库

是否 液压缸与车轮的连接的连杆机构模型？然后可以得到液压缸位移与车轮转角函数关系 然后可以设置参数 麻烦大侠给一下答复丫。{:9_235:}