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楼主: 1140840071

如下图,设计是两套共用一个油箱的机械手液压系统

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 楼主| 发表于 2013-1-24 14:23:05 | 显示全部楼层
牛克思 发表于 2013-1-24 14:17
你这是机械手,用内控的会好一点,至少不用布这么多管了。

你顾虑的是布管的问题是吧,这个不用担心,因为是用插装阀装在块子里面的
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发表于 2013-1-24 15:12:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 诚实可靠小郎君 于 2013-1-24 15:13 编辑
1140840071 发表于 2013-1-24 14:21 我根据你刚才的描述,修改了一下,请帮我再指正一下

由于不清楚你这里具体的工况,我只能在图纸上给点建议,但是也不一定准确,甚至可能有错误,反正仅供参考。
1、你现在全都改成用比例换向阀了(符号上比例电磁铁的斜箭头都没画~),那你的成本都会上去,如果说你这里全都是需要远程调速的话,可以这样,就是得考虑下成本。
2、那个溢流阀和卸荷用电磁阀你这里用的是叠加安装的吗?如果是的话,我推荐用“带电磁卸荷功能的溢流阀”,意思就是使用两者结合的整体元件,成本会低一些,比如下图这样的。
3、图中有个很大错误,就是你的压力补偿器连接错了,应该是节流口下游接压力补偿器弹簧腔,上游接阀芯端,不然你怎么补偿啊?你自己想想看吧~这些基本原理千万别搞错了~另外我觉得对流量控制要求不高就别用压力补偿器,这个东西价钱也不便宜。
4、一些图纸里的细节问题,就是那个点有时有,有时没有,所以细节都得注意,不然图很容易看错的。
5、你一个泵供这么多负载,会不会吃不消啊?有些能用定量泵单独供的就用定量泵,因为大规格的变量泵可是相当贵的。
6、其他问题想到再回复你吧,最后顺便问问,你用的恒压变量泵是哪个公司的产品啊?看看和我想的一样不一样。
电磁卸荷溢流阀(失电卸荷).jpg
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 楼主| 发表于 2013-1-24 15:34:25 | 显示全部楼层
诚实可靠小郎君 发表于 2013-1-24 15:12
由于不清楚你这里具体的工况,我只能在图纸上给点建议,但是也不一定准确,甚至可能有错误,反正仅供参考 ...

非常感谢你这么认真的帮我指出这么多问题。这不是一个民品,跟军品靠了点边,所以要求都比较高些,钱不是问题。泵选的是派克的PV16的
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 楼主| 发表于 2013-1-24 15:35:24 | 显示全部楼层
诚实可靠小郎君 发表于 2013-1-24 15:12
由于不清楚你这里具体的工况,我只能在图纸上给点建议,但是也不一定准确,甚至可能有错误,反正仅供参考 ...

另外你说的压力补偿器的问题,还不是太明白,我见别人好像都是这样画的。你有图么,能发给我看看么
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发表于 2013-1-24 15:50:56 | 显示全部楼层
1140840071 发表于 2013-1-24 15:35
另外你说的压力补偿器的问题,还不是太明白,我见别人好像都是这样画的。你有图么,能发给我看看么

正巧我也想到了派克的PVplus~  哈哈
压力补偿器的话你看看下图:
直动式比例阀 二通压力补偿器.jpg
这个是我从样本上截下来了

要是具体原理的话 这里也讲不清楚 你去了解一下调速阀的原理就能明白了
总之 压力补偿就是指使节流口两端的压差保持为一个恒定值(就是那个你画的弹簧的压力大小),这样只要调节节流口大小就能比较精确地调节流量大小了(流量与节流口大小和及两端压降有关,别跟我说这个你不知道哦)
有问题欢迎有空交流~
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 楼主| 发表于 2013-1-24 15:59:15 | 显示全部楼层
诚实可靠小郎君 发表于 2013-1-24 15:50
正巧我也想到了派克的PVplus~  哈哈压力补偿器的话你看看下图:

对照你的图看了下,貌似区别就是我的减压阀的弹簧画反了,你是这个意思吧。可以留个QQ吗
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发表于 2013-1-24 16:10:03 | 显示全部楼层
1140840071 发表于 2013-1-24 15:59
对照你的图看了下,貌似区别就是我的减压阀的弹簧画反了,你是这个意思吧。可以留个QQ吗

qq在你主页留了。
弹簧是画反了,但是你得搞清楚为什么要这么画,其实这种压力补偿器就是又减压阀变化而来(定差减压阀),也称为二通型压力补偿全,还有一种由溢流阀变化而来,也叫三通型压力补偿器
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发表于 2013-2-20 16:18:25 | 显示全部楼层
都是专家级的,以我是看不出有问题的。
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发表于 2016-5-23 11:40:58 | 显示全部楼层
楼主这是多自由度的机械手吗?
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发表于 2019-3-31 17:06:56 | 显示全部楼层
楼主,有求,毕业设计正在做这个机械手,我的微信号sxxbyd,必有重谢
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