液压缸协同问题 求指教

浮云

yehuai2012 发表于 2012-10-10 17:13
那就是说主缸动作时，调平缸没有油液进入，直到主缸到达位置后再给两边缸输入油液吗

我觉得主缸动作时，调平缸执行浮动状态，主缸到达位置后调平缸输入压力油支撑，这样的控制成本比较低，。如果想精确控制的话就用位置闭环控制，这样成本高一点，效果会好很多

asheng33

主缸在上升时，两副缸通过充液阀从油箱吸油。

andyw

心蓝 发表于 2012-10-17 13:17
个人建议，我看你主缸缸径也不是非常大，直接取消主缸，两个辅助缸缸径加大。直接用两缸同步控制，连杆机构 ...

两个一样的液压缸是容易同步控制了，但是怎样能调平呢，没有主缸，光两个调平缸能调平吗？两个支点能决定一个平面吗？？？

心蓝

andyw 发表于 2012-11-1 21:22
两个一样的液压缸是容易同步控制了，但是怎样能调平呢，没有主缸，光两个调平缸能调平吗？两个支点能决定 ...

其实不是两个支点，油缸连接的两根梁的刚度足够可以看成直线，两直线能确定平面了吧

唐彦兵hit

10楼说的非常有道理，这就牵扯到液压同步控制算法的问题了，正是我现在毕业设计的问题，不过闭环会提高成本了……