压力补偿速度调节问题

心高气爽 · 发表于 2024-1-10 10:13:14

液压缸活塞杆缩回速度调节，负载变化较大，所以采用压力补偿，阶跃信号，开环调节速度还是超调，长时间速度还是有一点变化，考虑采用闭环PID调整，发现调整效果不是很好，这个仿真设计模型有问题吗？希望大家给一点建议

ludongyan6810 · 发表于 2024-1-12 08:27:10

最好直接用速度传感器。其它应该没有问题。如果仿真效果明显不对，可能是参数设置有不太合理的地方。另外，想讨论这类问题最好把结果发出来，就看一个图片怎么帮你找问题？

心高气爽 · 发表于 2024-1-22 10:10:26

ludongyan6810 发表于 2024-1-12 08:27
最好直接用速度传感器。其它应该没有问题。如果仿真效果明显不对，可能是参数设置有不太合理的地方。另外， ...

负载变化较大，采用压力补偿器调节，速度也不稳定？压力补偿器选择的是系统默认值

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