伺服阀的流量问题

mlp1569

     如果我需要液压缸输出的速度一定，但是液压缸的负载是变化的，那给定伺服阀一个固定的信号，伺服阀输出的流量是否是一定的？求大佬给解释一下，谢谢

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流量和压差开根号的关系

Use

这是液压伺服阀板块，应该都是学过液压的，为什么许多基本问题还在寻找答案？这不怪学生，而是教科书出了问题，几十年不改变，教材繁琐而复杂，把学生们引入了大量高深莫测的数学方程，我看过大量的书，一提到速度控制就无一例外的举例油马达控制，因为油马达可装转速传感器构成速度闭环。而油缸没有直线传感器所以不讲这个案例。这让学生出来后不知道怎样控制油缸速度？可悲！油缸只有位置传感器，如MTS传感器，这需要微分才能知道速度，实际控制是利用高速采样油缸位置与计算机建立的内部控制线比较，时时跟踪这条曲线才能完成精确的速度控制，这已经不是几十年前教材的内容了，所以学生们学了大量的老教材内容而不能明白现代控制的机理，耽误了时间，希望早日加上新内容。尤其书数字液压控制原理，它把传统的控制彻底简化了，因为数字液压是建立在脉冲当量的基础上的，如一个电脉冲对应0.01毫米，一秒钟发1000个脉冲，就是每秒10毫米，总数发一万个脉冲，油缸走100毫米就停止了。把传统伺服液压极为复杂的控制难题变成了一个极为简单的问题了。

周大云

Use 发表于 2023-3-27 18:02
这是液压伺服阀板块，应该都是学过液压的，为什么许多基本问题还在寻找答案？这不怪学生，而是教科书出了问 ...

编书的不搞工程，搞工程的编书，理论与实际脱轨了

tzjzjyp

同感，就像机械设计手册的液压那一册一样，好多地方的参数和计算方法都需要修正，如果真按照设计手册来的话会浪费很多成本。真希望能给真正搞工程的开辟一条道路来修正设计手册，和相关教科书，坐办公室的永远都是纸上谈兵，脱离实际。

力通伺服

1. 缸的速度V=Q/A，A固定式，流量Q决定缸的速度；
2. 伺服阀提供的流量由伺服阀的输入电流和节流窗口共同决定；
3. 在油源压力基本不变的情况下，负载变化会改变缸两腔的压降，从而使得伺服阀节流窗口的压降也发生变化，因而也将影响伺服阀的流量，故缸的速度也会受负载变化而变化。
具体变化多少，都是可以计算或仿真的。