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液压同步
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zjx0573
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发表于 2022-8-21 18:28:15
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液压同步是老生常谈了,最近比较忙,做了好几个有难度的液压同步控制系统,其实液压同步控制方案是很多的,选取最合适的方案才是关键,最近做的几个方案分享一下,1 小
油缸
,容积比较小的采用同步缸方案,这个也是国际上一直采用的方法, 如果容积不够, 那可以把调控无杆腔改为调控有杆腔,感觉误差不明显,同时也减小了同步缸的体积。 2 精度要求高的0.1-0.01mm用伺服系统,其他方案可能理论上能达到,实际根本不行。 3, 如果同步要求不高,采用同步
马达
也可以,毕竟精度和分流集流阀有很大的飞跃了,不要被哪些用同步阀可以达到1-5%的广告迷惑,可能在理想状态小会碰到死耗子,4 液压同步我一般建议用容积同步法,容积同步抗偏载能力也是最强的,如果配合传感器做闭环,那到达的效果也困难事半功倍, 在液压同步时候,传感器也是关键, 有时候需要同步,由于机械结构出现了问题,油缸不同步,承诺保证机构同步,4 如果执行机构不是同时运动的 考虑用电磁阀切换,行程一拖二或者一拖多,降低成本,后续发一些成功案例,和大家分享
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发表于 2022-8-22 10:30:37
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期待您的案例!
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cumtbm02
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发表于 2022-8-22 11:37:19
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刚性同步其实是最好的,只是有些结构不允许刚性同步。闭环控制听上去挺靠谱,其实最不稳定,尤其机械结构响应频率低的话,根本不可能实现要求的精度
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raylne
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发表于 2022-8-23 10:52:24
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同步缸和同步马达还是比较靠谱
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Use
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发表于 2022-9-6 15:28:06
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本人从事同步50年,发明了多种同步产品,根据我的看法,在同步领域中国远超西方 水平。原因如下:
我们发明的自调式分流激流阀已经超过40年了,他的同步精度可以达到1-2%的高水平,并且适应大流量变化范围。
2.伺服同步阀:一个阀解决两只缸的高精度同步,代替两套伺服同步系统,并且实现了免调试。同步精度以1米计算,同步误差在1-2毫米之内。
3.数字缸同步:已经使用多年的东电6缸同步,1500行程最大误差0.4毫米,超过了力士乐提供的油马达+伺服阀补偿纠偏的同步系统,已经提供了数十套。为航天不提供的高精度4缸同步已经超过30年了。已经大面积推开。
我们表演的视频夹鸡蛋同步。就是最高水平的明证。欢迎联系和讨论。
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