电液伺服系统力闭环控制和位置闭环控制

学生lpj · 发表于 2022-7-13 22:25:26

哪位大佬可以讲解一下电液伺服系统力闭环控制和位置闭环控制呢，虚心求教

dirina · 发表于 2022-7-14 13:34:40

这么大的话题，怎么讲哦

学生lpj · 发表于 2022-7-14 21:20:31

有没有推荐的资料，我只想找找资料

dirina · 发表于 2022-7-15 09:09:44

液压控制系统

Use · 发表于 2022-7-16 14:32:18

其实如果你从原理上理解了就非常简单：力闭环是由力传感器提供力的信号与计算机的设定值进行比较，将误差值经PID运算后输出一个油缸移动信号，然后快速采样，再与设定值比较，不断重复这个过程既可。而位置控制有两种情况，一是不控制速度只控制位置，这与李控制方法相同，第二种是要控制速度和位置，这就要产生一条控制曲线，不断采样油缸传感器上的位置点与引导线相应的位置点进行比较，其误差经PID运算后输出新的阀口电压指令，不断调整这个值，实现速度跟踪和位置跟踪。
以上是现在的常规控制方法。而新的数字液压控制方法把上面的过程直接简化了，如位置和速度控制，直接就发脉冲，脉冲频率就是油缸速度，脉冲总数就是行程，一一对应。当然这里有一个数字油缸的脉冲当量的概念，即一个脉冲油缸移动的距离，如0.01、0.001毫米等

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