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多驱动液压马达同步控制

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发表于 2022-5-10 09:30:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
求在不同负载情况下的多驱动液压马达的同步控制,以及转向时的差动控制方案!望大神不吝赐教
发表于 2022-5-10 10:07:31 | 显示全部楼层
同步马达是解决液压同步最直接的方式,但是毕竟是个开环的元件,受负载压差的变化分流精度会受到相应的影响,差动控制方案要根据具体的情况来做区别分析
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发表于 2022-5-10 10:14:18 | 显示全部楼层
同步马达是解决液压同步最直接方便的方案,具体差动回路要根据具体情况来分析,怎样实现更方便,做好有原理图说明
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发表于 2022-5-11 09:01:43 | 显示全部楼层
可以用同步马达,负载不同可以在马达出口添加溢流阀
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发表于 2022-5-17 00:07:47 | 显示全部楼层
采用数字液压马达,完全靠电控解决,当接受的信号相同就同步,接收的信号有差别就按差别转达,几乎不受负载变化影响。
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发表于 2022-5-18 12:42:26 来自手机 | 显示全部楼层
行走用的马达, 由于是和地面接触, 可当作机械同步考虑, 如带有驾驶员的, 因为跑偏了有驾驶员纠正, 用比例控制大至同步便可以。
若是自动驾驶, 则在马达加上脉冲检测便可以了。
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发表于 2022-5-18 20:55:14 | 显示全部楼层
需要绝对精度用比例伺服系统控制,成本高,调试也复杂点。 如果简单实用,可以用齿轮同步器,各执行机构负载压差200bar内 对同步精度影响不大,安装简单,无需调试,选用出口带过载阀的同步器 效果更好,可以消除累积误差。我们有意大利CASAPPA的
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