液压终级BOSS，能解决这个问题的绝不是等闲之辈

小小明同学

板坯震动台两缸偏差大停振停流，后续检查手动上升下降左侧均无动作，停送放大板之后可试振几分钟后两缸偏差大停振，对换放大板后试振几分钟依旧停振。停机之后更换伺服阀试振两个小时无停振现象，但存在两缸偏差大的问题，最大偏差在1.1mm左右，更换新的伺服阀偏差大问题依旧没用改善。                           

han912xue

尝试调节伺服驱动器参数看看

小小明同学

检查振动曲线发现如下问题：
1、振动的双缸偏差采集数值有问题，查询了10组左右双缸偏差大的数值发现左右两侧油缸的位移反馈值相差与偏差值对不上，如在SLAB1_2021-09-29 05-29-43_117该组采集曲线中，双缸偏差有0.99mm，但是左右两侧缸的位移传感器一边-2.42mm，一边是-2.34mm，两边相减为0.08mm，得不到系统反馈的双缸偏差0.99mm，类似情况有很多，具体见图片；

小小明同学

2、当双缸偏差计算值与位移传感器反馈差值一致时，会出现左侧油缸位移传感器反馈数值在2~3个扫描周期内数值不变化（阀芯输出值也变动不大），右侧油缸数值一直在改变，导致双缸偏差大。当到第3~4个扫描周期时左侧油缸位移传感器数值才会变化；经过查询10个以上的双缸偏差大的情况发现：
3、左侧油缸在上升过程中，位移传感器反馈数值到2.1mm左右在2~3个扫描周期内数值不变化；
4、出现反馈数值不变化时，伺服阀只是保持开口度不变化而没有加大开口度输出，但查询另一条曲线时发现位置数值不变化，伺服阀开口度输出增加；
5、极少情况下目标曲线给定数值存在问题，不为过渡平滑的正玄曲线，左右两侧油缸位移也不是平滑的正弦曲线；

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图片看不清楚，曲线代表的量也不清楚

杨家艺

“但查询另一条曲线时发现位置数值不变化，伺服阀开口度输出增加；”这个地方是否有问题？目标值应该跟随反馈值变化而变化。看下控制那里是否有问题？是否有额外的故障点在影响？

小小明同学

1、从振动曲线上看，振动运动趋势监视工具扫描周期为10ms，左侧振动单位的轨迹图过了10ms位移依旧没有变化，随后伺服阀给定增大后位移才改变，所以推断问题有两种可能性。一是位移传感器的故障，二是当时油缸实际也无动作。自动化先更换了西侧的位移传感器问题没有得到解决。随后更换东西侧振动单元专用电缆后两缸偏差大的问题依旧没有解决                                  2、设备方面再次检查振动单元油缸与框架连接杆的螺杆均无松动迹象，其次检查钢板弹簧表面无裂痕或破损和检查钢板弹簧两端固定在振动台架上的螺栓无松动，钢板弹簧中部固定在振动装置底座中心线位置的螺栓也无松动。在底座和振动台架中间检查用来吸收震动和冷却水冲击的补偿器表面均无裂纹破损，机械方面检查无异常。                          3、液压方面排查：在液压厂家的建议检查振动回油管的截止阀是否存在打开程度小的情况，引起背压过大所导致油缸动作迟滞。现场实际检查截止阀打开程度达到95%以上，所以背压影响的情况基本可以排除。其次检查阀块上的两个截止阀，A阀是PT相连（进油口与回油相连，一般在管道冲洗时打开，生产时处于关闭状态），另一个B阀是P口开关（生产时打开，管道冲洗时关闭）检查时AB两阀的状态为：A阀关闭，B阀完全打开，其状态符合使用要求。假设油缸窜油，其伺服阀给定曲线应体现得出：每个周期左侧的给定都会大于右侧给定才能使其达到目标曲线，实际检查发现并未发现连续周期左侧给定大于右侧，偏差的大的运动周期毫无规律，液压问题基本排除。