位置控制系统的时域位置值如何计算？

cn_young · 发表于 2021-10-27 16:34:37

本帖最后由 cn_young 于 2021-10-27 16:35 编辑

若输入阶跃信号，闭环传递函数分母最高为4次方，如何进行拉氏逆变换？

ludongyan6810 · 发表于 2021-10-28 07:27:11

可以求出闭环传递函数的零点和极点，再利用公式就能得出反变换后的输出信号时间域内的表达式，不知道你想了解的是不是这些。

cn_young · 发表于 2021-10-28 11:58:07

明白了，这是个好方法
再问一下，有没有书上有这种高阶的时域位置通用解公式？
即把阻尼和固有频率代进去滞后，就直接得出每个时刻的位移

ludongyan6810 · 发表于 2021-10-28 12:15:49

有的。你找到任何一个控制工程基础的高等学校教材，在其中的高阶系统瞬态响应一节中就有相应的公式。

mayseven · 发表于 2021-10-29 09:35:35

cn_young 发表于 2021-10-28 11:58
明白了，这是个好方法
再问一下，有没有书上有这种高阶的时域位置通用解公式？
即把阻尼和固有频率代进去滞 ...

可以利用差分法或双线性变换法把传递函数由连续域s转换到离散域z，也就是z变换，之后就可以在时域进行求解，得到每个时刻的位置响应曲线。matlab中有相应的函数，网上例子很多，适用于所有类型的传递函数。

cn_young · 发表于 2021-10-29 09:49:44

好的，谢谢两位的帮助

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