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工程机械手使用的控制器可以替代放大器的优点

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发表于 2021-5-18 09:25:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
工程机械中,现在好多都使用了力士乐或者是ifm'的cpu
这些cpu的输出点,都是PWM输出的,直接就可以替换放大器了。
从成本上来说,这个应该优势很大,为什么在工业中都没大有人用呢
是因为运算速度,还是别的原因?
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发表于 2021-5-18 14:03:45 | 显示全部楼层
工业上使用的大多数是PLC作为控制器  作为生产线的控制PLC的输出输入口扩展性好  PLC无法直驱大电流元器件所以要选配比例阀的放大器
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发表于 2021-5-20 11:24:09 | 显示全部楼层
我倒是在工厂里做过一点,算是个工控人吧。我说两句,第一,各个行业有各个行业的使用习惯,从事工业的不习惯工程机械用的东西。第二,我认为在工业里扩展性要求更高,而且对程序操作(修改、查故障等)的频率远比工程机械频率高,所以工业上的PLC做这个更方便(工程机械的软件难用极了,一大批不支持插网线和远程连程序)。第三,你说的成本问题,我认为成规模的工业用途上,你这点成本差距压根是毛毛雨。
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发表于 2021-5-20 16:01:04 | 显示全部楼层
工程机械用它,方便与发动机CAN总线通信,使用环境也恶劣,对于精度要求不太高。工业上用传统PLC,更看重扩展性,懂的人也多,维护保养方便,精度也高
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发表于 2021-6-7 14:09:27 | 显示全部楼层
可以替换开环的放大器;工业PLC也有PWM输出点,速度应该不比IFM和力士乐的工程机械控制器慢,可能是习惯问题;
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