负载敏感系统普遍存在的问题

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        上图是负载敏感系统结构原理图：比例阀处于中位时，ls口即C口卸荷，泵处于低压待命状态。当比例阀阀芯向右移动时，C口与T口关闭，继续移动，负载口A口与C口接通，并传至泵负载敏感阀弹簧腔，泵出口压力升高（等于C口压力加弹簧设定值），处于高压待命状态。阀芯继续向右移动，P口与A口打开连通，有流量输出，且流量只与P口至A口通流面积有关，与负载无关。这就实现了流量的可控，且油缸动作无延迟，只要P口与A口开启，就有流量输出，油缸就会动作，即油缸无延迟的跟随阀芯动作。究其根本在于，泵在P口与A口未开启之前已提前升压到克服负载所需要的压力，即高压待命，所以P口与A口一开启，就有流量输出，油缸就会动作。

    现在的负载敏感系统由于油缸上装有平衡阀，负载压力被平衡阀锁在了油缸腔，所以就会带来一些问题。ls压力往往取自多路阀的A口或B口，由于油缸口装有平衡阀，负载压力被平衡阀锁在了油缸腔里，所以ls压力传递的并不是负载压力，所以泵就不会建立可以抗衡负载的压力，这就带来了问题。当P口与A口开启时，会有流量输出，当这股流量到达油缸平衡阀的时候，平衡阀的单向阀并不会开启，因为压力低于油缸腔的压力（负载压力），所以需要一定时间的建压直到可以克服负载，油缸才动作，负载敏感系统才能正常工作。

    我不知道我有没有说清楚，就是在油缸启动阶段，阀芯开启，油缸并不是立即动作，而是经过一段时间才会动作，即动作不跟随阀芯，有延迟。这就违背了负载敏感系统的初衷，油缸跟随阀芯动作，阀芯有开口，流量就有输出，油缸就会动作的本质。究其原因，油缸启动阶段ls反馈的并不是负载压力，从而导致泵建立的压力并不足以克服负载，导致油缸的延迟动作。

    欢迎交流探讨，只是本人的一些愚见。

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任何系统都存在响应问题，关键是能否实现设计功能。

cn_young

楼主能告知一下这是哪本书吗？

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cn_young 发表于 2020-10-25 19:15
楼主能告知一下这是哪本书吗？

我自己写的呀，调试出现问题，这是从原理上的一个解释。

454114676

那点延迟操作感觉不到，

cn_young

O液压圈O 发表于 2020-10-25 20:47
我自己写的呀，调试出现问题，这是从原理上的一个解释。

图是哪本书的？        

qq378779921

的确有延迟，在隧道喷浆机上尤其明显，喷头一直在喷射混凝土，操作手要求机器动作与遥控器动作保持高度的一致，就是遥控器动了，臂架等瞬间就有动作。
实际应用中，用电磁铁直驱的比例阀要比力士乐M4类，哈威PSV类多路阀要响应快一个档次

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cn_young 发表于 2020-10-26 07:42
图是哪本书的？

液压变量泵马达变量控制原理

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qq378779921 发表于 2020-10-26 09:08
的确有延迟，在隧道喷浆机上尤其明显，喷头一直在喷射混凝土，操作手要求机器动作与遥控器动作保持高度的一 ...

特别小开口大负载延迟是很明显的