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关于液压马达选型

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发表于 2020-8-20 16:32:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mtmtmt4444 于 2020-8-20 16:51 编辑

第一次液压马达选型,大约7-8吨的小车,四个轮子直径305,现在用四个液压马达驱动4个轮子让小车移动,速度不需要太快,请问各位大大应该怎么计算选型啊?求推荐马达厂家!

选用的液压系统电机30KW,1450转
排量 63ml/r
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发表于 2020-8-20 19:19:40 | 显示全部楼层
首先要根据车速以及需要的牵引力来求出马达排量,
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发表于 2020-8-20 22:13:30 | 显示全部楼层
根据车速,路面摩擦力,爬坡最大角度,车重等算出牵引力。。。建议看一看行走机械设计方面的书
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 楼主| 发表于 2020-8-21 08:50:33 | 显示全部楼层
小车在车间内移动,基本都属于平稳地面,不怎么需要爬坡,按重量8吨计算,速度不需要多快。主要是没概念,望大大们解惑!
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发表于 2020-8-21 09:01:49 | 显示全部楼层
算这个需要知道你是轮胎还是轮轨的?最低要求的稳定速度和最高速度,最重要的是预算多少,贵有贵的做法,便宜有便宜的做法,是轮边减速机+马达、低速大扭矩马达还是摆线马达 差不少钱那性能也不一样
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 楼主| 发表于 2020-8-21 09:07:14 | 显示全部楼层
qq378779921 发表于 2020-8-21 09:01
算这个需要知道你是轮胎还是轮轨的?最低要求的稳定速度和最高速度,最重要的是预算多少,贵有贵的做法,便 ...

速度方面正常就行,就我的感觉1分钟15-20米应该还行(想象中,没经验),预算不多,希望用国产的,普通的马达就可以!用小马达是否可以不需要减速机呢!还有,每个轮子上单独带一个转向马达,这样四个轮子都可以转动,22控制,可以实现全方向移动!
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发表于 2020-8-21 14:34:21 | 显示全部楼层
mtmtmt4444 发表于 2020-8-21 09:07
速度方面正常就行,就我的感觉1分钟15-20米应该还行(想象中,没经验),预算不多,希望用国产的,普通的 ...

1、不用减速机的话建议用摆线马达。
2、转向有很多种方式驱动,例如左右马达转速不一样;可以使用转向油缸。
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 楼主| 发表于 2020-8-22 09:32:01 | 显示全部楼层
计划按这个图做,4个轮子,前后轮分别同步,这样运动不会出现错乱,但是不会选型。。。各位大大详解一下,不胜感激!
微信图片_20200822092727.png
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