伺服加载机构，位移或力成各种波形？

zouxing

类似单轴疲劳试验机，反复冲压一个弹性试件，试件上安装有位移传感器，载荷传感器，对频率要求高
要求：
1，位移与时间成正弦，三角，自定义等各种波形
      力成时间正弦，三角，自定义等各种波形
两种模式不同时运行。
2.作动器行程：100mm                                             
3.静态加载范围：0.01-200kN                                            
4.动态力加载范围：0.01-50kN 或者 动态位移量：±5mm                                            
5.最大动态频率：20Hz                                                
6.最大加载速度：40 mm/S
7.位移传感器，量程100mm
8.荷重传感器，量程200kN行业内有用液压系统的（动态10HZ以上），也有用伺服电机（动态10HZ以下）的。


看论坛里经常提到DELTA控制器，做成液压系统应该不成问题吧。
但是公司没有液压工程师，更倾向伺服电机的方案。


DELTA搭配伺服驱动器，能实现这样的控制要求吗？
看了一下DELTA的输出为模拟量方式，而伺服模拟量方式的分辨率一般都不高12-13位，传统伺服驱动器多为脉冲方式，高端伺服驱动器多为总线方式。
一般的运动控制器都是位置闭环控制。
或者坛友吗有其他控制器可以推荐？除了位置闭环，还可以力闭环。
                                                               

游勇

MooG或博世力士乐都有液压专用的运动控制器。但更重要的是液压系统的选择。

zouxing

游勇 发表于 2020-4-7 07:51
MooG或博世力士乐都有液压专用的运动控制器。但更重要的是液压系统的选择。

能够控制电动伺服驱动器吗？

PEN

Delta RMC仅移动电子。 Delta运动控制器受液压设计的限制。

规格不现实。 在幅度和频率之间必须做出折衷。 设计正弦测试系统时要知道两个非常重要的方程式

速度=振幅* 2 * PI * Hz
加速度=振幅*（2 * PI * HZ）^ 2

The Delta RMC is only moving electrons.  The Delta motion controller is limited by the hydraulic design.

The specifications are not realistic.  There must be compromises made between amplitude and frequency.  There are two very import equations to know when designing a sinusoidal test system

velocity=amplitude*2*PI*Hz
acceleration=amplitude*(2*PI*HZ)^2

zouxing

PEN 发表于 2020-4-7 22:10
Delta RMC仅移动电子。 Delta运动控制器受液压设计的限制。

规格不现实。 在幅度和频率之间必须做出折衷 ...

The frequencies, amplitudes and velocities I mentioned above are the maximum values, and they will not work at the maximum value at the same time. A compromise must be made between the amplitude and the frequency.
We have no hydraulic engineers and are not familiar with hydraulics, so we must choose electric drives and servo motors with only one axis.

Maximum speed (mm / s): 0-200
Load range (kN): 0-5
Working frequency (Hz): 0-5
When the frequency is 1HZ, the amplitude is 5MM
When the frequency is 5HZ, the amplitude is 1MM

Displacement and time are sine, triangle, custom and other waveforms
Force into time sine, triangle, user-defined and other waveforms, a load cell is installed on the load.
The two modes do not operate simultaneously.

Can Delta RMC control electric drives and servo motors to complete such work requirements?
Position control: cyclic sine movement, cyclic triangle movement, cyclic trapezoidal movement, etc.
Force control: cycle sine curve, cycle triangle curve, cycle trapezoid curve, etc.
These two modes need to be switchable, but they do not work simultaneously.

Thank you very much, can I have your contact information? EMAIL or other contact information.

我上面所说的的频率，振幅和速度都分别是最大值，不会同时工作在最大值，幅度和频率之间必须做出折衷。
我们没有液压工程师，对液压不熟悉，所以必须选择电动驱动器和伺服电机，只有一个轴。

最大速度（mm/s）:0-200
负载范围（kN）：0-5
工作频率（Hz）：0-5
当频率为1HZ时，振幅为5MM
当频率为5HZ时，振幅为1MM

位移与时间成正弦，三角，自定义等各种波形
力成时间正弦，三角，自定义等各种波形，负载上安装有称重传感器。
两种模式不同时运行。

Delta RMC能够控制电动驱动器和伺服电机完成这样的工作要求吗？
位置控制：循环正弦运动，循环三角运动，循环梯形运动，等等
力控制：循环正弦曲线，循环三角曲线，循环梯形曲线，等等
这两种模式需要可以切换，但不同时工作。

非常感谢，我能够拥有你的联系方式吗？EMAIL或者其他联系方式

PEN

如果伺服电动机可以足够快地响应，则您的应用应该很容易，但是通常很容易实现20 Hz。
RMC可以生成您想要的任何类型的运动。
https://deltamotion.com/peter/Videos/curvetool.mp4
内置正弦波功能。

这是我们的控制器执行正弦波的视频。
https://deltamotion.com/peter/Videos/SineWave.mp4
您可以将RMCTools用作操作员界面，但是大多数人使用National Instruments LabView来分析数据。

最好联系

北京四路生自动化系统集成有限公司
http://www.slsheng.com.cn/
http://blog.sina.com.cn/silusheng
如果你在北京附近

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http://www.wxforever.com/index.php?m=content&c=index&a=lists&catid=60/
如果您在上海附近。

Your application should be easy if the servo motor can respond fast enough but 20 Hz is usually easy to accomplish.
The RMC can generate any type of motion you want.
https://deltamotion.com/peter/Videos/curvetool.mp4
A sine wave function is built in.

Here is a video of our controller executing sine waves.
https://deltamotion.com/peter/Videos/SineWave.mp4
You can use RMCTools as an operator interface but most people use National Instruments LabView to analyze the data.

It is best to contact

Beijing Silusheng Automation Systems Integration CO, LTD.
http://www.slsheng.com.cn/
http://blog.sina.com.cn/silusheng
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Beijing Silusheng supports iyeya.cn with advertisements in the upper right of the iyeya.cn web page.

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http://www.wxforever.com/index.php?m=content&c=index&a=lists&catid=60/
If you are near Shanghai.

zouxing

PEN 发表于 2020-4-8 22:35
如果伺服电动机可以足够快地响应，则您的应用应该很容易，但是通常很容易实现20 Hz。
RMC可以生成您想要的 ...

Thank you Mr. Nachtwey

We plan to choose Rockwell servo drive (Ultra3000
Digital Servo Drives or Kinetix 300 Servo Drives) and servo motors (MP-Series (Bulletin MPL) low-inertia motors).
The resolution of Ultra3000's analog input is 14 bits.
The resolution of the analog input of Kinetix 300 is 12 bits.

For RMC, is the resolution of the analog input of the servo drive important? Can 12-bit resolution meet high-performance requirements?

谢谢Nachtwey先生
我们打算选择罗克韦尔伺服驱动器（Ultra3000
Digital Servo Drives或者Kinetix 300 Servo Drives）和伺服电机（MP-Series (Bulletin MPL) low-inertia motors）。
Ultra3000的模拟量输入的分辨率是14位。
Kinetix 300的模拟量输入的分辨率是12位。

对RMC来说，伺服驱动器模拟量输入的分辨率很重要吗？12位分辨率是否能够满足高性能使用要求？