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发表于 2020-3-12 12:23:03
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给你个换向阀的通用建模思路:
1. 确定通流关系,数一数有几个阀边,
2. 确认控制信号(无论是电信号、液控信号还是别的什么信号)和各个阀边开关的稳态对应关系,不考虑阀芯细节可以用信号库里“数据查表函数”模块的形式来描述这个关系
3. 用能体现“控制信号—开度”关系的元件模型实现上述关系:比如带信号口的HYD节流阀,带位移输入变量的HCD阀边等。
4.测试这个模型的静态功能和流量-压差关系的精度,做到这里一般对于系统仿真就够了。
4后续1:但是对动态有要求的话,需要加进去阀芯的动态,比如用信号库的话就是在控制信号和阀芯开度之间加上limit和一阶/二阶传递函数的组合,用机械库的话,就是用带摩擦和endstop的质量块、弹簧刚度、液压受力面积等因素来建模。
4后续2:更细节的话 还需要考虑泄露,需要用更细节的阀边模型、受力面积模型去替换上述模型中的对应部件。
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