搜索
汉力达液压金币充值官方微信群液压资料下载
查看: 3662|回复: 5

速度控制与位置控制

[复制链接]
  • 打卡等级:即来则安
  • 打卡总天数:184
  • 打卡总奖励:544
发表于 2019-12-4 09:57:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
闭环位置控制,跟速度控制的用的放大器是不是不一样的。还是PLC里面的PID设置不一样。位置控制跟反馈回来比较偏差值为0,停止运动。速度控制偏差值为 0。恒速运动
  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:18
  • 打卡总奖励:62
发表于 2019-12-5 07:02:39 来自手机 | 显示全部楼层
控制器是相同,反馈不相同。
回复

使用道具 举报

  • 打卡等级:伴坛终老
  • 打卡总天数:1704
  • 打卡总奖励:5761
发表于 2019-12-5 08:42:25 | 显示全部楼层
速度偏差是0,对于阀控还有速度?
回复

使用道具 举报

  • 打卡等级:即来则安
  • 打卡总天数:184
  • 打卡总奖励:544
 楼主| 发表于 2019-12-5 10:52:07 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2019-12-5 07:02
控制器是相同,反馈不相同。

能不能具体说下速度反馈机理。想不明白
回复

使用道具 举报

  • 打卡等级:即来则安
  • 打卡总天数:184
  • 打卡总奖励:544
 楼主| 发表于 2019-12-5 10:53:51 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2019-12-5 07:02
控制器是相同,反馈不相同。

速度控制是不是积分放大器
回复

使用道具 举报

  • 打卡等级:无名新人
  • 打卡总天数:18
  • 打卡总奖励:62
发表于 2019-12-5 11:43:44 来自手机 | 显示全部楼层
速度反馈可用齿轮齿条加速度发电机组成,某些位置传感器也有速度输出。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则