Delta RMC控制机器人手臂进行磨削

PEN

Delta RMC控制一个5轴臂，用于铸造厂的磨削。
手臂在3个位置接触表面。 由此计算表面的等式。 砂轮不能低于表面。 砂轮一次研磨几毫米。
RMC控制所有5个轴并进行所有计算。 没有PLC或外部计算机。
http://deltamotion.com/peter/Videos/Clansman%20App%20-%20Light%20Bkgd.mp4
http://deltamotion.com/peter/Videos/Grinding%20Arm.mp4

Delta RMC controls robot arm for grinding
The Delta RMC control a 5 axis arm that is used for grinding in foundries.
The arm touches the surface in 3 position.  From this the equation for the surface is calculated.  The grinding wheel cannot go below the surface.  The grinding wheel grinds a few millimeters at a time.
The RMC controls all 5 axes and does all the calculations.  There is no PLC or external computer.
http://deltamotion.com/peter/Videos/Clansman%20App%20-%20Light%20Bkgd.mp4  
http://deltamotion.com/peter/Videos/Grinding%20Arm.mp4

PEN

这是我们的客户正在使用RMC控制器。
https://www.clansmandynamics.com/grinding/
G30P磨床目前正在使用RMC150控制器。
网页翻译成中文：

This is our customer that is using the RMC controller.
https://www.clansmandynamics.com/grinding/
The G30P grinder is currently using the RMC150 controller.
The web page translated to Chinese:




G30P磨床具有明显更复杂的控制系统，可以进行更精确和精确的磨削。它还具有更小，更灵活的磨头，可以实现更精确的磨削，并使G30P磨床能够到达更难的铸件区域。

它具有30kW的磨削功率，这使其更适合较小的铸件。它有5个运动轴 - 垂直，水平，回转和2轴滚动，如果磨头可以360°运动。它可以配备各种不同的磨石和切割盘。

G30P机器还可以配备三角运动控制器。三角形控制器允许压力和位置控制，允许机器跟随表面并在选定区域上提供一致的材料去除。

三角形控制器还具有“示教和学习”功能，理论上操作员可以定义设定区域，机器将自动磨掉该边界内的材料。 Delta控制器的半自动功能使G30P比G45机器更加通用。

蜻蜓

假如RMC75E -MA2,再增加三个扩展轴和一个模拟模块，能完成上面这个功能吗？上面这个磨床需要几个数字轴模块，几个模拟量模块？

PEN

不可以.RMC75仅限于控制2个液压缸或电机。
扩展模块为压力或力以及数字输入和输出提供模拟反馈。

No.  The RMC75 is limited to controlling only 2 hydraulic cylinders or motors.
The expansion modules provide analog feed back for pressures or force and digital inputs and outputs.