数十吨米转矩数字液压马达实现精准控制

数字液压

数十吨米的大惯量系统实现高精度速度和位置控制，避免大型装备的冲击振动并实现精准定位，一直以来是难以实现的课题。数字液压马达控制旋挖钻机上装回转的精密位置和速度，使得数十吨米的大型装备开环回转精度优于+/-0.2度，为装备的作业效率提升、故障率降低、设备寿命提升等带来诸多优势。

数字液压为上游的元器件企业（液压缸、马达等）和下游的主机企业产品升级、提升竞争力、获取更高产品利润等积极贡献。

数字液压 —— 利益的创造、耕耘与贡献者

Use

两线相对的实际录像非常说明问题，据用户告知，转盘直径约2米，周长约6283毫米，1度误差为17.45毫米，0.1度误差为1.7毫米。0.2度为3.4毫米。实际录像看出远小于3毫米。即重复定位精度远好于0.2度。希望再接再厉。

Use

数字液压为什么在大惯量的负载平稳停车上有优势？是因为关闭过程中实现了自动刹车，即主动脉冲不发送了，反馈装置自动关闭阀口 ，并且是按指数过程衰减的，所以非常平稳，这就是我在其它帖子中说的，数字液压自带缓起缓停的效果，即使不加任何启动和停车的措施，也不会出现冲击的原图。如果再加上其它主动措施，效果将更好。

蜻蜓

Use 发表于 2019-6-23 12:08
数字液压为什么在大惯量的负载平稳停车上有优势？是因为关闭过程中实现了自动刹车，即主动脉冲不发送了，反 ...

杨老您好：多日不见，不要 养老  啊。

Use

谢谢蜻蜓朋友，互相学习也是乐趣，通过辩论我学到了许多东西，并且通过这种方式学到的东西永不忘记，这就是战争中学习战争，实践中学习知识。蜻蜓朋友是专业出身，起步高，理论基础扎实，又肯好学，必有大进步。PEN的水平很高，尤其是控制论精通，向他可以学到很多东西，这确实很好。
我主要从实践中学习，靠自悟道理，结合基础知识和经验所以爱走捷径，因为我有近60年的工程经验，所以学起来得心应手，只要我懂了我就能灵活应用，这是强项。再加上几十年的画图功底，所以有想法就能变成产品或实物，我 还有好多想法需要一个一个把它做出来。比如大流量（数千升）的插装数字伺服阀需然早就成功了，但要进一步优化，另外一些新创新项目正在不断的往前推进，都需要静下心来搞设计，所以我们一般不与任何人去争论了，几年的争论应该都很清楚了。没有必要一定论输赢。节省时间干事实。
不过我特别希望大家向我们提出一些具有挑战意义的工程技术难题来共同探讨最佳途径，这是大家都需要的。我们也可谈谈看法，提供思路，由用户去思考选择。共同进步是目标。
对传统伺服液压的优缺点我们也不用评论了，我们相信实践是检验真理的唯一标准，市场决定一切。我们希望传统伺服液压取得新的进步，共同发展携手前进不寂寞。

老赵

非常赞同杨老的观点，不在争论是非上花费过多的时间，踏下心来做实际工作。新的技术要推广需要一个过程，让人认识并接受更需要加倍努力。在杨老面前不敢言老，不过也年届半百了，数字液压虽说不是刚刚出来的新技术，但还是有很多人不知其详，如果能有一些相关的介绍就好了，对推广数字液压技术定会有帮助

液压动力

加装你们的那个产品

数字液压

旋挖钻回转支承处的重复定位精度，此处2毫米对应0.2度，可以看出数字液压马达控制的回转精度远高于0.2度。