关于液压调平系统

我只是个学渣

学生正在设计一个调平系统，需要4个油缸同步伸出，同时在伸出后，再对平台进行调平控制。关于同步的问题，应该怎么解决呢？各位前辈谁能给学生指导下呢，不胜感激。。。

我只是个学渣

如果采用分流集流阀，并在油缸处设置溢流阀，这样的话能不能解决问题呢？

QSNSJ1

可以选用液压同步马达

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使用分流集流阀阀和同步马达都不好进行单独条件，也就是说不能实时调整。可采用负载敏感比例多路阀。加传感器进行闭环控制。

zydhi

是什么技术要求呢？就你文字描述这样，想给你一些建议都难。四缸同步使用分流集流阀需要串联两个分流集流阀，这样同步误差是叠加的。同步马达是没有压力补偿功能的，同步误差也是很大的。这些因数都要考虑

lus006

可以尝试采用伺服阀控制

我只是个学渣

lus006 发表于 2019-5-31 11:35
可以尝试采用伺服阀控制

可是在调平系统工作之前，我还需要手动分别将前段的两个液压缸，和后段的两个液压缸进行同步伸缩，而且前段和后段的行程还不一样

lus006

我只是个学渣 发表于 2019-5-31 13:34
可是在调平系统工作之前，我还需要手动分别将前段的两个液压缸，和后段的两个液压缸进行同步伸缩，而且前 ...

这个是不影响的，可以在伺服阀支路并联常规阀，可以让你们手动控制，其实就是两套了，一套伺服控制，一套常规阀控制，主要还是看你们需要的精度要求高不高?

PEN

这不是一项简单的任务。
这更像是一个数学问题。
必须始终计算精确位置。
这是气缸的位置。
我称之为目标位置。
实际位置来自反馈。
闭环控制使实际位置保持接近目标位置。
困难的部分是计算每个液压缸的目标位置。

这是一个旧视频，显示四个液压缸可以同步。
一开始就没有必要进行调整。
可以告诉所有液压缸移动到平均目标位置。
所有液压缸将同时到达。

这个视频是在商店里测试的。
四个液压缸用于移动涂装平台。https://deltamotion.com/peter/Videos/EM%200405-06%20PrePaint.mp4

This is not a simple task.
This is more of a math problem.
The precise location must be calculated all the time.
This is where the cylinders should be.
I call this the target position.
The actual position comes from the feedback.
closed loop control keeps the actual position close to the target position.
The hard part is calculating where the target position for each hydraulic cylinder should be.

This is an old video showing that four hydraulic cylinders can be synchronized.
There is no need for adjustments at the beginning.
All the hydraulic cylinders can be told to move to an average target position.
All hydraulic cylinders will arrive at the same time.

This video is when testing in the shop.
The four hydraulic cylinders were used to move a painting platform.
https://deltamotion.com/peter/Videos/EM%200405-06%20PrePaint.mp4